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2021年第42卷第1期电子期刊
2021, (1): 0-0.
空间机器人研究进展及技术挑战
孟光, 韩亮亮, 张崇峰
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23963
2021, (1): 523963-523963.
PDF [ 18168 K ]
空间机械臂技术综述及展望
刘宏, 刘冬雨, 蒋再男
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24164
2021, (1): 524164-524164.
PDF [ 9334 K ]
空间在轨装配技术综述
王明明, 罗建军, 袁建平, 王嘉文, 刘聪
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23913
2021, (1): 523913-523913.
PDF [ 6483 K ]
星表移动探测机器人研究现状综述
张元勋, 黄靖, 韩亮亮
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23909
2021, (1): 523909-523909.
PDF [ 9566 K ]
悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望
高海波, 牛福亮, 刘振, 于海涛, 李楠
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23911
2021, (1): 523911-523911.
PDF [ 9692 K ]
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
路达, 刘金国, 高海波
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23742
2021, (1): 523742-523742.
PDF [ 14085 K ]
小型星表探测机器人发展现状与趋势
辛鹏飞, 李德伦, 刘鑫, 张沛, 陈磊, 刘宾
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23897
2021, (1): 523897-523897.
PDF [ 10912 K ]
空间大型星载抛物面天线研究进展
陈传志, 董家宇, 陈金宝, 林飞, 蒋松, 刘天明
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23833
2021, (1): 523833-523833.
PDF [ 13188 K ]
一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划
秦日鹏, 徐坤, 陈佳伟, 韩亮亮, 丁希仑
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24244
2021, (1): 524244-524244.
PDF [ 7311 K ]
基于状态观测器的空间机械臂关节故障诊断
贾庆轩, 符颖卓, 陈钢, 徐文倩
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23728
2021, (1): 523728-523728.
PDF [ 6221 K ]
基于动力学RRT*的自由漂浮空间机器人轨迹规划
葛佳昊, 刘莉, 董欣心, 田维勇, 陆天和
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23877
2021, (1): 523877-523877.
PDF [ 5557 K ]
基于FastSLAM的绳系机器人同时定位与地图构建算法
王小涛, 张家友, 王邢波, 韩亮亮
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23893
2021, (1): 523893-523893.
PDF [ 4109 K ]
基于干扰观测器的柔性空间机器人在轨精细操作控制方法
刘璟龙, 张崇峰, 邹怀武, 李宁, 吴琳娜
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23899
2021, (1): 523899-523899.
PDF [ 5940 K ]
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
李文皓, 张珩, 冯冠华
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23896
2021, (1): 523896-523896.
PDF [ 10645 K ]
空间机器人抓捕目标后的载荷分配
周逸群, 罗建军, 王明明
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23915
2021, (1): 523915-523915.
PDF [ 5975 K ]
基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析
刘维惠, 李晓辉, 文闻, 赵靖超, 姚燕安, 李锐明
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23922
2021, (1): 523922-523922.
PDF [ 6017 K ]
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建
朱超, 孔旭, 胡成威, 唐自新, 李德伦, 王友渔, 王康
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24002
2021, (1): 524002-524002.
PDF [ 7449 K ]
轮地力学模型参数灵敏度分析与主参数估计
周如意, 丰文浩, 邓宗全, 高海波, 丁亮, 李楠
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24076
2021, (1): 524076-524076.
PDF [ 7582 K ]
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划
赵毓, 管公顺, 郭继峰, 于晓强, 颜鹏
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24151
2021, (1): 524151-524151.
PDF [ 4815 K ]
月面巡视机器人快速安全路径规划
于晓强, 郭继峰, 赵毓, 颜鹏
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24153
2021, (1): 524153-524153.
PDF [ 4391 K ]
空间失效慢旋卫星视觉特征跟踪与位姿测量
刘宗明, 牟金震, 张硕, 杜宣, 曹姝清, 张宇
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24163
2021, (1): 524163-524163.
PDF [ 7549 K ]
月面环境三维激光SLAM技术
尚天祥, 王景川, 董凌峰, 陈卫东
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24166
2021, (1): 524166-524166.
PDF [ 7148 K ]
月面特征稀疏环境下的视觉惯性SLAM方法
谢洪乐, 陈卫东, 范亚娴, 王景川
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24169
2021, (1): 524169-524169.
PDF [ 7916 K ]
空间多机器人协同的多视线仅测角相对导航
韩飞, 刘付成, 王兆龙, 杜宣, 刘珊珊, 刘超镇
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24174
2021, (1): 524174-524174.
PDF [ 5461 K ]
轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制
孙筵龙, 何俊, 邢琰
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24246
2021, (1): 524246-524246.
PDF [ 7363 K ]
扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法
邓云山 夏元清 孙中奇 沈刚辉
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24834
PDF [ 2381 K ]
非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划与控制
董凯凯 罗建军 马卫华 高登巍
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24903
PDF [ 1472 K ]
失效卫星远距离相对位姿估计与优化方法研究
牟金震 刘宗明 周彦 李爽
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24959
PDF [ 3200 K ]
面向激光焊接缺陷识别的可解释性深度学习方法-先进航空材料焊接/连接专栏
刘天元 郑杭彬 杨长祺 鲍劲松 汪俊亮 顾俊
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24961
PDF [ 1550 K ]
非牛顿流体射流雾化特性研究进展(多相流、反应流专栏)
杨立军 刘陆昊 富庆飞
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24974
PDF [ 6816 K ]
飞机壁板复杂载荷试验技术研究综述
王彬文 陈向明 邓凡臣 柴亚南
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24987
PDF [ 6227 K ]
智能反射面辅助的未来无线通信网络: 现状与展望
朱政宇 王忠勇 王宁 郝万明
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25014
PDF [ 4068 K ]
非合作无源探测中的参考信号提纯新方法
应涛 王雪宝 田威 周成 侯小阳
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25025
PDF [ 910 K ]
等离子体合成射流激励器及其流动控制技术研究进展
周岩 罗振兵 王林 夏智勋 高天翔 谢玮 邓雄 彭文强 程盼
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.25027
PDF [ 2858 K ]
基于叶端定时的转子碰摩故障诊断方法研究-“故障诊断技术在航空航天领域的应用”专栏
王维民 陈子文 张旭龙 陈康
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25031
PDF [ 1207 K ]
动态优先级解耦的无人机集群轨迹分布式序列凸规划
徐广通 王祝 曹严 孙景亮 龙腾
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25059
PDF [ 1095 K ]
小型电动无人机航程航时估算模型研究(电动飞机专栏)
张茂权 陈海昕
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25085
平纹编织与2.5D机织复材平板弹道冲击特性对比
冯振宇 迟琪琳 崔怀天 解江 牟浩蕾
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25116
PDF [ 1037 K ]
基于短基线传感器阵列的炮弹被动测向方法
屈秉男 蒋平 赵鲁阳 李凤荣 王营冠
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25139
PDF [ 1494 K ]
飞机座舱送风方式对污染物非稳态传播影响研究
陈希远 裴春波 杨建忠
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25220
PDF [ 3361 K ]
基于改进的FCM和信息熵修正的航迹融合算法
zhen xu liu fang
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25236
PDF [ 1308 K ]
复合材料整流罩减振降噪的动力吸振器设计
李航行 胡迪科 吴邵庆
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25249
PDF [ 1361 K ]
临近空间伴有尾流高超声速目标检测定位算法
薄钧天 王国宏 于洪波 张翔宇
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25255
PDF [ 1359 K ]
跑道侵入与冲突检测的共形几何代数描述
焦卫东 王瑞冬 姚军强 庞艳丽
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25297
PDF [ 3228 K ]
国内航空工业疲劳与结构完整性研究进展与展望(航空疲劳与结构完整性专刊)
王彬文 陈先民
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24651
PDF [ 3138 K ]
国外航空疲劳研究现状及展望(航空疲劳与结构完整性专刊)
孙侠生 苏少普 孙汉斌 董登科
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24791
PDF [ 2377 K ]
基于红外和可见光图像融合的铺丝缺陷检测方法
康硕 柯臻铮 王璇 朱伟东
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25187
PDF [ 1342 K ]
一种涵道螺旋桨桨叶高效设计方法
郭佳豪 周洲 李旭
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25253
PDF [ 1108 K ]
飞行器水载荷结构完整性数值模拟现状与展望-Part I:水上迫降和水上漂浮(航空疲劳与结构完整性专刊)
童明波 陈吉昌 李乐 肖天航 董登科 汪正中
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24530
PDF [ 3292 K ]
低照度小样本限制下的失效卫星相对位姿估计与优化
刘付成 牟金震 刘宗明 韩飞 李爽
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24984
PDF [ 2796 K ]
TiB2-TiC-SiC复合陶瓷钎焊接头界面组织及力学性能-先进航空材料焊接连接专栏
蔡小强 王东坡 王颖 杨振文
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25006
PDF [ 1620 K ]
管路中常温推进剂的两相充填特性仿真研究
任孝文 李平 陈宏玉 周晨初
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.25047
PDF [ 1444 K ]
基于导向强化Q学习的无人机路径规划
周彬 郭艳 李宁 钟锡健
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25109
PDF [ 709 K ]
基于OCKELM与增量学习的在线故障检测方法
戴金玲 许爱强 申江江 王树友
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25121
PDF [ 1017 K ]
疲劳统计学智能化进一步的研究
徐家进
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25138
PDF [ 782 K ]
随机激励作用下飞机飞行姿态动力学研究
李海泉 陈小前 张嘉图 王亮
doi: 10.7527/S1000-6893.21.25232
PDF [ 1362 K ]
复杂时变激励下失谐叶盘瞬态强迫响应分析
敬彤 臧朝平 张涛 E.P.Petrov
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24259
PDF [ 5417 K ]
一种改进的直方图概率多假设多目标跟踪方法(“航天控制技术”专刊投稿)
张奕群 尹立凡 王硕 孙承钢
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24851
PDF [ 1371 K ]
能耗均衡的三维最优持久编队通信拓扑生成
罗贺 李晓多 王国强
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24922
PDF [ 1129 K ]
热障涂层二向应力状态分析与危险点预测研究
姚玉东 艾延廷 宋春 关鹏 田晶
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24937
PDF [ 1414 K ]
6061铝合金超声电弧MIG焊声电特性和工艺研究-“先进航空材料焊接/连接” 专栏
李洪亮 崔展祥 刘世雄 马强 姚亦强 雷玉成
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24969
PDF [ 2002 K ]
一种装配体模型的离散量化与相似性分析方法-航空复杂零件精密制造专栏
张杰 季宝宁 杨宁 唐文斌
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.24992
PDF [ 1301 K ]
航空传感元件振镜激光钎焊界面组织及连接机理-先进航空材料焊接/连接专栏
李昊岳 刘永江 赵振兴 李雪然 蒋俊俊 吴来军 檀财旺 宋晓国
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.25020
PDF [ 1471 K ]
基于GRU的敌方拦截弹制导律快速辨识方法
王因翰 范世鹏 吴广 王江 何绍溟
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25024
PDF [ 1335 K ]
腹部襟翼对飞翼布局飞行器起降气动特性影响的数值研究
陈宪 陈诚 黄江涛 陈其盛 余龙舟 钟世东
doi: 10.7527/S1000-6893.2021.25028
PDF [ 1900 K ]
中国空气动力研究与发展中心
中国民航大学飞机与发动机深度维修实验室
西北工业大学航空学院先进结构与材料研究所
中山大学系统科学与工程学院2019年人才招聘启事
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