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2026年第47卷第9期电子期刊
2026, (9): 1-.
PDF [ 25007 K ]( 9 )
低空无人机智能避障决策与安全控制技术综述
陈谋, 甄子涵, 姜斌
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.33388
2026, (9): 533388-533388.
PDF [ 2708 K ]( 4 )
空中操作机器人运动规划技术研究进展与展望
张智星, 钟杭, 张彩霞, 梁嘉诚, 刘兰兰, 王耀南
doi: 10.7527/S1000-6893.2026.33402
2026, (9): 533402-533402.
PDF [ 6352 K ]( 117 )
基于周期滞后反馈的航天器指定时间姿态跟踪控制
吴建锋, 丁一, 周彬
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32776
2026, (9): 0-532776-.
PDF [ 2105 K ]( 252 )
考虑测量误差的高超声速飞行器抗干扰追逃博弈
张泽君, 王恩美, 陈泽帅, 李晨龙, 章健淳, 余翔
doi: 10.7527/S1000-6893.2026.33305
2026, (9): 533305-533305.
PDF [ 3363 K ]( 29 )
基于自适应混合动态规划的欠驱动航天器姿态容错控制
刘切, 卢俊颖, 谢非, 李文博
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32531
2026, (9): 532531-532531.
PDF [ 2707 K ]( 206 )
GNSS拒止下神经网络辅助的航天器集群协同导航
刘明, 吴姣
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32339
2026, (9): 532303-532303.
PDF [ 3493 K ]( 401 )
基于动态补偿器的四旋翼无人机全驱抗干扰控制
王晓娟, 田广泰, 李彬, 何振清
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32813
2026, (9): 123-135.
PDF [ 2006 K ]( 333 )
干扰与传感器故障下固定翼无人机抗饱和控制
袁荣, 吴陈远, 邵书义, 陈谋
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32487
2026, (9): 532487-532487.
PDF [ 2312 K ]( 154 )
内外干扰下四旋翼无人机防撞方位编队控制
周文禹, 王英杰, 欧阳辰昊, 郑子轩, 岳晓奎
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.33224
2026, (9): 533224-533224.
PDF [ 2865 K ]( 2 )
基于强迫振荡的战斗机有限时间深失速改出控制
李钊星, 杨林, 王霞, 许斌
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32491
2026, (9): 532491-532491.
PDF [ 4029 K ]( 202 )
基于新型网络分布式架构的飞控系统故障容错方法
崔玉伟, 孟宪锋, 张思程, 李爱军
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32525
2026, (9): 532525-532525.
PDF [ 9717 K ]( 710 )
高速变外形飞行器动态事件触发预设性能编队控制
王婕, 杨铭, 田栢苓, 李博皓, 陈治世
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32499
2026, (9): 532499-532499.
PDF [ 3903 K ]( 83 )
基于预设时间的固定翼无人机紧密编队控制
郑锐平, 史静平, 李天宇, 吕永玺
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32496
2026, (9): 532496-532496.
PDF [ 4179 K ]( 257 )
固定翼无人机集群仿射编队分层控制方法
敖颖, 陈浩, 李慧铭, 肖昆, 王祥科
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32494
2026, (9): 532494-532494.
PDF [ 6148 K ]( 193 )
增强型ERG控制框架：模块设计与实验验证
金宇, 杨夏, 张雷, 唐家成, 朱波
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32465
2026, (9): 532465-532465.
PDF [ 3582 K ]( 109 )
基于全驱系统方法的无人直升机分层容错编队控制
卢园, 张柯, 姜斌
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32279
2026, (9): 532279-532279.
PDF [ 2741 K ]( 115 )
多类多型约束下无人直升机迅猛机动安全控制
雍可南, 陈谋
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32472
2026, (9): 532472-532472.
PDF [ 6317 K ]( 409 )
基于固定时间干扰观测器的空中机器人非奇异终端滑模控制
赵静, 潘龙, 陆宁云, 黄海云, 马亚杰, 徐丰羽
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32278
2026, (9): 532278-532278.
PDF [ 3332 K ]( 165 )
不对称机翼损伤飞机特性分析与增量容错控制
李煜, 陈家鑫, 李珂澄, 溫志湧, 李霓, 刘小雄
doi: 10.7527/S1000-6893.2025.32501
2026, (9): 532501-532501.
PDF [ 5995 K ]( 519 )
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