仿鸟扑翼飞行器气动力学建模精度测试

doi:10.7527/S1000-6893.2022.27525

流体力学与飞行力学

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仿鸟扑翼飞行器气动力学建模精度测试

郑和超¹, 王建辉², 胡紫阳¹, 张忠海³, 何广平¹()

^1.北方工业大学机械与材料工程学院，北京　100144
^2.北京工业大学材料与制造学部，北京　100124
^3.北京航天测控技术有限公司，北京　100041

收稿日期:2022-05-27 修回日期:2022-06-13 接受日期:2022-08-10 出版日期:2023-05-25 发布日期:2022-08-31
通讯作者: 何广平 E-mail:hegp55@ncut.edu.cn
基金资助:
国家重点研发计划(2019QY（Y）0402);北京市自然科学基金(KZ202010009015);国家自然科学基金(61801456)

Test of aerodynamic modeling accuracy of bird⁃scale flapping⁃wing vehicles

Hechao ZHENG¹, Jianhui WANG², Ziyang HU¹, Zhonghai ZHANG³, Guangping HE¹()

^1.School of Mechanical and Material Engineering，North China University of Technology，Beijing 　100144，China
^2.Faculty of Materials and Manufacturing，Beijing University of Technology，Beijing 　100124，China
^3.Beijing Aerospace Measurement & Control Technology Co. ，Ltd. ，Beijing 　100041，China

Received:2022-05-27 Revised:2022-06-13 Accepted:2022-08-10 Online:2023-05-25 Published:2022-08-31
Contact: Guangping HE E-mail:hegp55@ncut.edu.cn
Supported by:
National Key R&D Program(2019QY（Y）0402);Natural Science Foundation of Beijing(KZ202010009015);National Natural Science Foundation of China(61801456)

摘要/Abstract

摘要：

对气动力学建模精度的测试研究，有助于进一步设计仿鸟扑翼飞行控制器和对系统运动进行稳定性分析。传统各向同性气动力系数建模方法精度不足，很难用于仿鸟扑翼飞行器试验样机气动力性能的定量预报。通过对不同刚度弹性平板机翼气动力测试，对基于伪稳态气动理论的扑翼气动力建模精度进行了分析。基于飞行器机体位置固定条件下静态扑翼气动力的测试结果，将气动力解析计算模型的气动力系数进行修正，修正后的气动力系数考虑了弹性平板翼弦向刚度且展现出各向异性的特征。通过对试验样机进行拉杆动态飞行测试，验证了修正后扑翼气动力建模方法的精度和有效性。所述工作对开展仿鸟扑翼飞行器优化设计和加快试验样机改进具有参考价值。

关键词: 扑翼, 空气动力学, 飞行器, 升力, 推力

Abstract:

The test of aerodynamic modeling accuracy is helpful in the further design of the controller of bird-scale flapping-wing vehicles and the analysis of motion stability of the system. The traditional modeling method based on isotropic aerodynamic coefficients is not accurate enough to quantitatively predict the aerodynamic performance of experimental prototypes of bird-scale flapping-wing vehicles. The accuracy of the aerodynamic modeling of the flapping wing based on the pseudo steady state aerodynamic theory is tested by testing and analyzing the aerodynamic forces of the elastic flat wings with different stiffness. Based on the static aerodynamic test results of the flapping wing with fixed body position，the aerodynamic coefficients in the analytical calculation model are modified. The revised aerodynamic coefficients take into account the chordal stiffness of the elastic flat wing and show anisotropic characteristics. The accuracy and effectiveness of the modified flapping wing aerodynamic modeling method are verified by dynamic flight test of the experimental prototype. The above work has reference value for to the optimization design of flapping-wing vehicles and the improvement of experimental prototype.

Key words: flapping-wing, aerodynamics, vehicle, lift, thrust

中图分类号:

V276

郑和超, 王建辉, 胡紫阳, 张忠海, 何广平. 仿鸟扑翼飞行器气动力学建模精度测试[J]. 航空学报, 2023, 44(10): 127525-127525.

Hechao ZHENG, Jianhui WANG, Ziyang HU, Zhonghai ZHANG, Guangping HE. Test of aerodynamic modeling accuracy of bird⁃scale flapping⁃wing vehicles[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2023, 44(10): 127525-127525.

图/表 26

图 1

图 2

图 3

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表1

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

技术参数	数值
总重量/g	13.3
机体长度/mm	178
翼展/mm	285
单翼面积/mm²	8 317.6
展弦比^［14］	4.9

标号	机翼示意图	单侧机翼重量/g
1）无骨架机翼（低刚度）		0.4
2）少骨架机翼（中等刚度）		0.45
3）多骨架机翼（较大刚度）		0.5

方向	量程/N	零漂/%F.S	采集误差/ %	分辨率/ N
X	-0.6~0.6	1.34	1.03	0.005
Y	-0.6~0.6	1.40	1.03	0.005
Z	-0.6~0.6	1.36	1.03	0.005

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