电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法

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电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法

康荣杰¹，焦宗夏¹，Jean Charles Mare²，尚耀星¹，吴帅¹

1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 2.国家应用科学学院机械工程系

收稿日期:2008-02-28 修回日期:2008-05-01 出版日期:2009-03-25 发布日期:2009-03-25
通讯作者: 康荣杰

Nonlinear Block Diagram Model and Robust Control of Electrohydrostatic Actuator

Kang Rongjie¹, Jiao Zongxia¹, Jean Charles Mare², Shang Yaoxing¹, Wu Shuai¹

1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics2. Department of Mechanical Engineering, Institut National des Sciences Appliquees

Received:2008-02-28 Revised:2008-05-01 Online:2009-03-25 Published:2009-03-25
Contact: Kang Rongjie

摘要/Abstract

摘要： 阐述了机载电动静液作动器（EHA）的典型工作原理与结构特点，根据其元部件数学方程，建立非线性精确框图模型，完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析，设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略的状态反馈控制器，改善了系统动、静态性能。鲁棒性测试结果反映了系统参数不确定性对性能的影响。

关键词: 电动静液作动器, 框图模型, 仿真, 控制, 鲁棒性

Abstract: This article describes a typical architecture of electro-hydrostatic actuator (EHA), and establishes its nonlinear accuracy model by block diagram, which contains the refeeding circuit and friction. Based on the simulation analysis of damping, static error and friction, this article utilizes the dynamic pressure feedback and gain variable strategy to design the controller in state space. The robusttest results indicate the influence of parametric uncertainness on system performance.

Key words: electro-hydrostatic actuator, block diagram model, simulation, control, robustness

中图分类号:

TH137
V245

康荣杰;焦宗夏;Jean Charles Mare;尚耀星;吴帅. 电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法[J]. 航空学报, 2009, 30(3): 518-525.

Kang Rongjie;Jiao Zongxia;Jean Charles Mare;Shang Yaoxing;Wu Shuai. Nonlinear Block Diagram Model and Robust Control of Electrohydrostatic Actuator[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2009, 30(3): 518-525.

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