张拉整体式伸展臂结构设计与刚度分析

doi:10.7527/S1000-6893.2023.28584

固体力学与飞行器总体设计

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张拉整体式伸展臂结构设计与刚度分析

张静¹^,²(), 郭凯³, 郭宏伟⁴, 刘荣强⁴, 寇子明³

^1.燕山大学机械工程学院，秦皇岛　066004
^2.河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心，秦皇岛　066004
^3.太原理工大学机械与运载工程学院，太原　030024
^4.哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨　150006

收稿日期:2023-02-20 修回日期:2023-03-20 接受日期:2023-04-12 出版日期:2023-04-23 发布日期:2023-04-21
通讯作者: 张静 E-mail:free1985216@163.com
基金资助:
国家自然科学基金(51835002);国家重点研发计划(2018YFB1307900);山西省研究生教育创新项目(2022Y212)

Structural design and stiffness analysis of deployable tensegrity mast

Jing ZHANG¹^,²(), Kai GUO³, Hongwei GUO⁴, Rongqiang LIU⁴, Ziming KOU³

^1.School of Mechanical Engineering，Yanshan University，Qinhuangdao 　066004，China
^2.Hebei Innovation Center for Equipment Light Weight Design and Manufacturing，Qinhuangdao 　066004，China
^3.School of Mechanical and Transportation Engineering，Taiyuan University of Technology，Taiyuan 　030024，China
^4.School of Mechatronics Engineering，Harbin Institute of Technology，Harbin 　150006，China

Received:2023-02-20 Revised:2023-03-20 Accepted:2023-04-12 Online:2023-04-23 Published:2023-04-21
Contact: Jing ZHANG E-mail:free1985216@163.com
Supported by:
National Natural Science Foundation of China(51835002);National Key R&D Program of China(2018YFB1307900);Graduate Education Innovation Project of Shanxi Province(2022Y212)

摘要/Abstract

摘要：

为了满足航天工程对空间伸展臂的需求，利用张拉整体结构轻质、刚度可调、稳定性好以及易于折展的特性设计了2种空间伸展臂。首先基于基结构法与混合整数线性规划法对张拉整体式伸展臂结构单元拓扑找形，得到多种单元构型。随后依据改进型麦克斯韦尔准则，利用结构平衡矩阵奇异值分解法完成各单元构型的稳定性判定和刚度比较，优选得到2种单元构型，并结合模块化设计思想，分别轴向拓扑得到2种张拉整体式伸展臂。最后分别建立张拉整体式伸展臂的有限元模型，分析探讨了索构件预应力水平、约束方式以及构件横截面积等因素对伸展臂弯曲刚度的影响以及不同情形下2种伸展臂的刚度大小关系。该研究结果提供了张拉整体式空间伸展臂的选取方案，并对提高伸展臂承载能力提供了一定的理论支持。

关键词: 张拉整体, 伸展臂, 基结构, 拓扑找形, 稳定性, 刚度

Abstract:

To meet the needs of aerospace engineering for space deployable mast， two types of space deployable masts were designed by taking advantage of the characteristics of tensegrity structure： light weight， adjustable stiffness， good stability and easy folding. Firstly， based on the ground structure method and mixed integer linear programming method， the topology form-finding of the deployable tensegrity mast structure element was performed to obtain various element configurations. Then， using the modified Maxwell's criterion and singular value decomposition method of structural equilibrium matrix， the stability assessment and stiffness comparison of each element configuration were completed， from which two element configurations were preferred. Combining these two element configurations with the modular design idea， two types of deployable tensegrity masts were obtained separately through axial topology. Finally， the finite element model of the deployable tensegrity mast was established， and the influence of prestress level， constraint mode and cross-sectional area of the cable members on the bending stiffness of the deployable mast was analyzed and discussed， as well as the relationship between the stiffness of the two types of deployable masts under different circumstances. The research results provide a selection scheme for the deployable tensegrity mast and offer some theoretical support for enhancing the bearing capacity of the deployable mast.

Key words: tensegrity, deployable mast, ground structure, topology form-finding, stability, stiffness

中图分类号:

V414.1

张静, 郭凯, 郭宏伟, 刘荣强, 寇子明. 张拉整体式伸展臂结构设计与刚度分析[J]. 航空学报, 2023, 44(24): 228584-228584.

Jing ZHANG, Kai GUO, Hongwei GUO, Rongqiang LIU, Ziming KOU. Structural design and stiffness analysis of deployable tensegrity mast[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2023, 44(24): 228584-228584.

图/表 27

图 1

图 2

图 4

图 5

图 6

图 7

图 3

表 1

表 2

各单元构型稳定性与刚度参数信息

单元序号	自应力模态数n_s	机构位移模态数n_m	$K$ 的最小特征值
1	2	0	1.272
2	2	0	1.166
3	1	1	0.969
4	1	3	0.297
5	3	0	4.191
6	3	1	0.556

表 2

图 8

图 9

图 10

图 11

图 12

图 13

表 3

图 14

图 15

图 16

图 17

表 4

图 18

图 19

图 20

图 21

表 5

表 6

参考文献 29

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

单元构型序号	杆的数量	索的数量	自应力模态数n_s	自平衡性
1	4	14	0	是
2	4	14	0	是
3	4	16	2	是
4	4	14	0	是
5	4	16	2	是
6	4	16	2	是

属性类别	杆	索
构件单元类型	Link180	Link180
横截面积/mm²	703.72	58.09
初始预应变	0	0.000 5
弹性模量/GPa	206	185
泊松比	0.3	0.3
设计强度/MPa	310	1 260

类型	SN伸展臂弯曲刚度/（10⁶ N·m²）	SS伸展臂弯曲刚度/（10⁶ N·m²）
0.05%	1.600 50	1.661 93
0.10%	1.997 42	2.596 46
0.15%	2.004 37	2.604 21
0.20%	2.011 38	2.612 13
0.25%	2.018 46	2.620 17
0.50%	2.054 56	2.661 63

类型	SN伸展臂弯曲刚度/（10⁶ N·m²）	SS伸展臂弯曲刚度/（10⁶ N·m²）
0.05%	1.609 70	1.654 75
0.10%	2.036 80	2.663 36
0.15%	2.039 53	2.664 29
0.20%	2.042 29	2.665 21
0.25%	2.045 05	2.666 24
0.50%	2.059 01	2.671 74

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