X射线脉冲星导航的最优观测周期确定

doi:10.7527/S1000-6893.2022.26597

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X射线脉冲星导航的最优观测周期确定

苏剑宇¹, 方海燕¹(), 高敬敬¹, 赵良²

^1.西安电子科技大学空间科学与技术学院，西安 710126
^2.北京临近空间飞行器系统工程研究所空间物理重点实验室，北京 100101

收稿日期:2021-11-02 修回日期:2021-11-30 接受日期:2022-03-14 出版日期:2023-02-15 发布日期:2022-03-22
通讯作者: 方海燕 E-mail:hyfang@xidian.edu.cn
基金资助:
省部级项目

Determination of optimal observation period for X-ray pulsar-based navigation

Jianyu SU¹, Haiyan FANG¹(), Jingjing GAO¹, Liang ZHAO²

^1.School of Aerospace Science and Technology，Xidian University，Xi’an 710126，China
^2.Science and Technology on Space Physics Laboratory，Beijing Institute of Nearspace Vehicle’s Systems Engineering，Beijing 100101，China

Received:2021-11-02 Revised:2021-11-30 Accepted:2022-03-14 Online:2023-02-15 Published:2022-03-22
Contact: Haiyan FANG E-mail:hyfang@xidian.edu.cn
Supported by:
Provincial and Ministerial Level Project

摘要/Abstract

摘要：

最优观测周期的确定对脉冲星导航计算具有重要意义。首先推导了航天器处观测脉冲相位估计方差的理论下界，然后给出了观测脉冲相位估计误差与脉冲星观测周期之间的关系式，并以观测脉冲相位估计的均方误差最小为准则，给出了最优观测周期的近似计算公式，最后利用脉冲星PSR B0531+21的实测数据验证了该关系式的正确性。仿真结果表明所给最优观测周期计算公式对脉冲星PSR B0531+21的预测误差为44 s，证明了所给公式的正确性，为导航中脉冲星观测周期的确定提供了理论基础。

关键词: 脉冲星导航, 观测脉冲相位, 观测周期, 理论下界, 均方误差

Abstract:

To improve the estimation accuracy of observation pulse phase， the relationship between pulsar observation period and observation pulse phase estimation accuracy in navigation is studied. Firstly， the theoretical lower bound of observation pulse phase estimation variance at spacecraft is derived， and then the relationship between observation pulse phase estimation error and pulsar observation period is given. Taking the minimum mean square error of observation pulse phase estimation as the criterion， the approximate calculation formula of the optimal observation period is given. Finally， the observational data of PSR B0531+21 are used to verify the correctness of the formula. The simulation results show that the prediction error of the given optimal observation period formula for PSR B0531+21 is 44 s， which proves the correctness of the formula given in this paper and provides a theoretical basis for determining the observation period of pulsars in navigation.

Key words: pulsar navigation, observation pulse phase, observation period, theoretical lower bound, mean square error

中图分类号:

V249.32⁺3

苏剑宇, 方海燕, 高敬敬, 赵良. X射线脉冲星导航的最优观测周期确定[J]. 航空学报, 2023, 44(3): 526597-526597.

Jianyu SU, Haiyan FANG, Jingjing GAO, Liang ZHAO. Determination of optimal observation period for X-ray pulsar-based navigation[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2023, 44(3): 526597-526597.

图/表 10

表1

表2

表3

初始误差

初始条件	偏差	噪声方差
$δ r 0$	（40， 40， 40） km	（144， 144， 144） km²
$δ v 0$	（0.040， 0.040， 0.040） km/s	（0.000 1， 0.000 1， 0.000 1） km²/s²

表3

图1

图2

图3

图4

图5

图6

图A1

参考文献 26

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

轨道参数	参数值
半长轴/km	6 778.5
偏心率	0.000 32
轨道倾角/（°）	51.5
升交点赤经/（°）	224.2
近地点幅角/（°）	179.3
真近点角/（°）	270.3

脉冲星	自转频率/s^-1	频率一阶项/s^-2	频率二阶项/s^-3	源流量/（photons·s^-1）	背景流量/（photons·s^-1）	赤经/（°）	赤纬/（°）
PSR B0531+21	29.626 7	-3.69×10^-10	2.10×10^-20	527	10 536	83.634 6	22.013 0
PSR B1821-24	327.868 9	-1.73×10^-13	5.85×10^-30	0.81	1.87	276.131 3	-24.872 1

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