变形翼可调泊松比柔性蒙皮力学特性分析

doi:10.7527/S1000-6893.2022.27748

固体力学与飞行器总体设计

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变形翼可调泊松比柔性蒙皮力学特性分析

姜松成¹, 杨慧²(), 王岩², 肖洪³, 刘永斌¹, 李传扬⁴

^1.安徽大学电气工程与自动化学院，合肥　230601
^2.燕山大学机械工程学院，河北省并联机器人与机电系统实验室，秦皇岛　066004
^3.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨　150001
^4.中国人民解放军火箭军工程大学基础部，西安　710025

收稿日期:2022-07-01 修回日期:2022-07-14 接受日期:2022-08-02 出版日期:2023-07-15 发布日期:2022-08-17
通讯作者: 杨慧 E-mail:huiyang_0431@163.com
基金资助:
国家自然科学基金(52192631);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023206);陕西省自然科学基金青年基金(2022JQ-316)

Analysis of mechanical characteristics of flexible skin with tunable Poisson's ratio for morphing wing

Songcheng JIANG¹, Hui YANG²(), Yan WANG², Hong XIAO³, Yongbin LIU¹, Chuanyang LI⁴

^1.College of Electrical Engineering and Automation，Anhui University，Hefei 　230601，China.
^2.Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province，Yanshan University，Qinhuangdao 　066004，China
^3.State Key Laboratory of Robotics and System，Harbin Institute of Technology，Harbin 　150001，China
^4.Department of Basics，Rocket Force University of Engineering，Xi’an 　710025，China

Received:2022-07-01 Revised:2022-07-14 Accepted:2022-08-02 Online:2023-07-15 Published:2022-08-17
Contact: Hui YANG E-mail:huiyang_0431@163.com
Supported by:
National Natural Science Foundation of China(52192631);Science and Technology Project of Hebei Education Department(QN2023206);Shaanxi Province Natural Science Foundation(2022JQ-316)

摘要/Abstract

摘要：

空天飞行器变形翼在实现翼展弯曲、扭转及后掠变形时对柔性蒙皮提出面内大变形和面外高承载能力的要求，提出一种具有可调泊松比特性的混合超结构蒙皮结构，由内凹六边形与四角星形胞元构成内部混合超结构，并在两侧粘接柔性表层构成。基于梁理论建立了混合超结构胞元x、y方向相对弹性模量和xy平面泊松比的理论模型，且理论与仿真结果误差不大于10%，验证了理论模型的准确性。研究了胞元几何参数对相对弹性模量和xy平面泊松比的影响，发现胞壁厚度对两者影响最大，其次是水平胞壁长度，四角星形内角对两者影响最小。对超结构面内变形能力进行了参数研究，并对4种不同超结构的比刚度进行了分析，结果表明新型混合超结构在一定胞元内角范围内的比刚度更具优势，研究结果可为高速飞行器变形翼蒙皮的应用提供理论基础。

关键词: 空天飞行器, 变形翼, 柔性蒙皮, 超结构, 泊松比

Abstract:

To satisfy the requirements of in-plane large deformation and out-of-plane high bearing capacity for flexible skin imposed by the morphing wing of aerospace vehicle in realizing continuous variable span-wise bend， span-wise torsion， and sweep， we propose a hybrid metastructure skin structure with tunable Poisson’s ratio. This structure consists of a hybrid metastructure composed of a concave hexagon and a quadrangular star cell， with a flexible surface bonded on both sides. Based on the theory of beam buckling， the theoretical model of the relative elastic modulus in x and y directions and Poisson’s ratio in the xy plane of the hybrid metastructure cell is established. The accuracy of the theoretical model is verified by the relative errors of the theoretical and simulation results which is not greater than 10%. The effects of cell geometry parameters on the relative elastic modulus and Poisson’s ratio in the xy plane are studied. The results show that the thickness of the cell wall exhibits the largest effect on both， followed by the length of the horizontal cell wall， while the inner angle of the quadrangular star has the least effect on both. The in-plane deformation capacity of the metastructure is studied. The comparative analysis of the specific stiffness of four different metastructures shows that the new hybrid metastructure has more advantages in the specific stiffness within a certain range of cell angles. The results provide a theoretical basis for the application of morphing wing skin of high-speed aircraft.

Key words: aerospace vehicle, morphing wing, flexible skin, metastructure, Poisson's ratio

中图分类号:

V250.3

姜松成, 杨慧, 王岩, 肖洪, 刘永斌, 李传扬. 变形翼可调泊松比柔性蒙皮力学特性分析[J]. 航空学报, 2023, 44(13): 227748.

Songcheng JIANG, Hui YANG, Yan WANG, Hong XIAO, Yongbin LIU, Chuanyang LI. Analysis of mechanical characteristics of flexible skin with tunable Poisson's ratio for morphing wing[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2023, 44(13): 227748.

图/表 19

图 1

图 2

图 3

图 4

图 5

图 6

图 7

图 8

图 9

图 10

图 11

表 1

理论结果与仿真结果比较

θ₁/（°）	相对弹性模量E_y /E_s			泊松比 $ν y x$			相对弹性模量E_x /E_s
θ₁/（°）	理论值	仿真值	E_r/%	理论值	仿真值	E_r/%	理论值	仿真值	E_r/%
6	0.015 65	0.015 36	-1.909	-1.304 7	-1.436 2	9.150	0.001 15	0.001 08	-6.643
8	0.011 32	0.010 98	-3.094	-1.229 0	-1.332 0	7.735	0.001 16	0.001 09	-6.248
10	0.008 41	0.008 10	-3.786	-1.098 3	-1.178 9	6.836	0.001 16	0.001 10	-5.891
20	0.002 91	0.002 84	-2.329	-0.550 5	-0.561 4	1.934	0.001 28	0.001 23	-4.336
30	0.001 61	0.001 60	-0.860	-0.261 5	-0.262 3	0.309	0.001 57	0.001 52	-3.52
40	0.001 21	0.001 23	1.299	-0.090 1	-0.091 6	1.638	0.002 19	0.002 11	-3.690
50	0.001 20	0.001 23	2.254	0.020 2	0.021 2	5.135	0.003 60	0.003 42	-5.137
60	0.001 62	0.001 68	3.584	0.087 3	0.087 2	-0.172	0.007 39	0.006 82	-8.318

表 1

图 12

图 13

图 14

图 15

图 16

图 17

图 18

参考文献 21

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变形翼可调泊松比柔性蒙皮力学特性分析

Analysis of mechanical characteristics of flexible skin with tunable Poisson's ratio for morphing wing

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