磁流变起落架的开关控制落震载荷减缓实验

doi:10.7527/S1000-6893.2024.29425

固体力学与飞行器总体设计

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磁流变起落架的开关控制落震载荷减缓实验

康在飞¹^,², 王乐¹, 姜澎伟¹, 杨智春¹()

^1.西北工业大学航空学院，西安 710072
^2.航空工业成都飞机设计研究所，成都 610091

收稿日期:2023-08-09 修回日期:2023-10-31 接受日期:2024-01-09 出版日期:2024-01-19 发布日期:2024-01-17
通讯作者: 杨智春 E-mail:yangzc@nwpu.edu.cn
基金资助:
国家级项目

Experimental research on drop loading alleviation using on⁃off control for magneto⁃rheological landing gear

Zaifei KANG¹^,², Le WANG¹, Pengwei JIANG¹, Zhichun YANG¹()

^1.School of Aeronautics，Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072，China
^2.AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute，Chengdu 610091，China

Received:2023-08-09 Revised:2023-10-31 Accepted:2024-01-09 Online:2024-01-19 Published:2024-01-17
Contact: Zhichun YANG E-mail:yangzc@nwpu.edu.cn
Supported by:
National Level Project

摘要/Abstract

摘要：

起落架磁流变缓冲器是根据磁流变效应设计的一种半主动式缓冲器，可以通过调节励磁线圈电流来改变缓冲器的阻尼，从而减缓起落架的着陆载荷。本文设计了一款带开关控制的起落架磁流变缓冲器，对磁流变缓冲器的电路动态响应进行测试。针对电路响应时间延迟问题，提出并设计出带局部负反馈的开关控制器，通过调节磁流变缓冲器励磁线圈电流，以减缓着陆载荷，并通过落震实验验证了对着陆载荷的减缓效果。落震实验结果表明，使用带局部负反馈的开关控制方法，与磁流变缓冲器励磁线圈未通电时（即常规油-气式缓冲器）相比，落震载荷峰值降低10.3%。

关键词: 磁流变缓冲器, 起落架, 落震载荷减缓, 开关控制, 前馈控制

Abstract:

The magneto-rheological buffer of the landing gear is a semi-active damper designed based on the magneto-rheological effect. It can adjust the damping level of the buffer by varying the current of the exciting coil， thereby alleviating the landing load of the landing gear. We design a magneto-rheological buffer with on-off control and test the circuit dynamic response of the magneto-rheological buffer. To solve the time delay problem of the circuit response， an on-off controller with local negative feedback is proposed and designed to adjust the excitation coil current of the magneto-rheological buffer to alleviate the drop load. The effectiveness of alleviating the landing load is validated through the drop test. The results show that using the on-off control strategy with local negative feedback， we can reduce the peak value of the drop load by 10.3%， compared with the case in which the exciting coil is not energized （i.e.， the oleo-pneumatics buffer）.

Key words: magneto-rheological buffer, landing gear, drop loading alleviation, on-off control, feedforward control

中图分类号:

V226

康在飞, 王乐, 姜澎伟, 杨智春. 磁流变起落架的开关控制落震载荷减缓实验[J]. 航空学报, 2024, 45(12): 229425-229425.

Zaifei KANG, Le WANG, Pengwei JIANG, Zhichun YANG. Experimental research on drop loading alleviation using on⁃off control for magneto⁃rheological landing gear[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2024, 45(12): 229425-229425.

图/表 20

图 1

图 2

表 1

表 2

图 3

图 4

图 5

图 6

图 7

表 3

落震响应计算模型参数

模型参数	数值	模型参数	数值
气体多变指数 $γ$	1.3	形状控制参数 $α$	190
最大剪切力 $F m$ /N	100	机轮力参数 $a 1$ / （N·m^-2）	3.5×10⁶
机轮力参数 $a 2$ / （N·m^-1）	7.3×10⁴	参数 $A 1$ / （N·s·（m·A⁴）^-1）	12.37
参数 $A 2$ / （N·s·（m·A³）^-1）	-87.63	参数 $A 3$ / （N·s·（m·A²）^-1）	158.2
参数 $A 4$ / （N·s·（m·A）^-1）	103.5	参数 $A 5$ / （N·s·m^-1）	2 566

表 3

图 8

图 9

图 10

图 11

表 4

图 12

图 13

图 14

图 15

表 5

参考文献 28

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

缓冲器参数	数值	缓冲器参数	数值
结构限制行程/mm	136	气腔初始体积/mL	450
缓冲器内径/mm	63	磁流变液充填体积/mL	690
压气面积/mm²	3 117	气腔初始压力/MPa	0.1
活塞面积/mm²	3 117	限流器油孔总面积/mm²	219

磁流变液特性	数值
组成成分/%vol	铁磁颗粒25% 烃类油75%
密度（室温）/（g·mL^-1）	2.65
使用温度/℃	40~130
室温零场黏度/（Pa·s）	≤1.0

控制方法	载荷峰值/kN	缓冲效率/%	载荷减缓率/%
未通电	4.65	72.1
前馈控制	4.48	75.2	3.7
开关控制	4.25	79.8	8.6

工况	控制方法	载荷峰值/kN	缓冲效率/%	载荷减缓率/%
工况1	未通电	6.23	69.6
	前馈控制	6.20	70.2	0.5
	开关控制	5.68	78.3	8.8
工况2	未通电	6.38	67.6
	前馈控制	6.26	68.6	1.8
	开关控制	5.72	77.8	10.3

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磁流变起落架的开关控制落震载荷减缓实验

Experimental research on drop loading alleviation using on⁃off control for magneto⁃rheological landing gear

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