基于热/力试验的折叠舵连接刚度与颤振分析

doi:10.7527/S1000-6893.2022.27927

固体力学与飞行器总体设计

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基于热/力试验的折叠舵连接刚度与颤振分析

任浩源, 王毅(), 王亮, 周剑波, 常汉江, 蔡毅鹏, 雷豹, 张炜群

中国运载火箭技术研究院，北京　100076

收稿日期:2022-08-16 修回日期:2022-09-15 接受日期:2022-12-13 出版日期:2023-07-25 发布日期:2022-12-22
通讯作者: 王毅 E-mail:ywangcalt@163.com
基金资助:
国家自然科学基金(11902363)

Connection stiffness and flutter analysis of folding fin based on thermal-mechanical test

Haoyuan REN, Yi WANG(), Liang WANG, Jianbo ZHOU, Hanjiang CHANG, Yipeng CAI, Bao LEI, Weiqun ZHANG

China Academy of Launch Vehicle Technology，Beijing 　100076，China

Received:2022-08-16 Revised:2022-09-15 Accepted:2022-12-13 Online:2023-07-25 Published:2022-12-22
Contact: Yi WANG E-mail:ywangcalt@163.com
Supported by:
National Natural Science Foundation of China(11902363)

摘要/Abstract

摘要：

为了适装新型发射平台和进一步提高射程能力，高速飞行器需要采用折叠翼/舵的方案。高速飞行器面临的严酷高温环境和时变气动载荷条件，使折叠舵的结构动力学特性更加复杂，给开展折叠舵极端条件下热气动弹性特性的准确分析带来严峻挑战。本文构建了综合考虑温度、载荷、机构间隙和摩擦特性等因素的折叠机构力学模型，通过非线性有限元分析获得了不同因素影响下的连接刚度，并开展常温和高温试验验证研究。基于固有模态对结构进行降维简化，基于修正的三阶活塞理论建立了气动力模型，采用准定常模型对特定飞行剖面的颤振特性进行评估。基于Abaqus结构模型和STAR-CCM+气动模型，开展了时域响应分析。结果表明：常温和高温条件下，折叠机构转动刚度的计算结果与试验结果整体相对误差小于10%，具有较好的一致性，验证了模型的准确性和可用性；采用CFD与CSD耦合计算方法获得的临界颤振速度低于采用修正的三阶活塞理论结果，CFD/CSD耦合计算方法更加保守。本文建立的方法可为飞行器舵面颤振特性进行有效预示，对新型高速飞行器设计具有重要指导作用。

关键词: 折叠舵, 热/力联合试验, 颤振, 非线性分析, 连接刚度

Abstract:

To adapt to the new launch platform and further improve the range capability， the scheme of folding wing or fin is used for high-speed aircraft. Severe conditions of high temperature and time-varying aerodynamic loads faced by high-speed aircraft make the structural dynamic characteristics of the folding fin more complex， and present serious challenges to accurate analysis of the aero-thermo-elastic properties of the folding fin. In this paper， a mechanical model of the folding mechanism is constructed based on a comprehensive consideration of the factors such as temperature， force load， mechanism clearance， and friction characteristics. The connection stiffness under the influence of different factors is obtained through nonlinear finite element analysis.The experiments at room temperature and high temperature are conducted for verification. The dismensionality of the structure is reduced for simplification based on natural modes. The aerodynamic model is by using the modified third-order piston theory. A quasi-steady model is used to evaluate the flutter characteristics of a specific flight profile. The Abaqus-based structural model and the STAR-CCM+ aerodynamic model are coupled to analyze the time-domain response. The results show that at room temperature and high temperature， the overall relative error of the rotational stiffness of the folding mechanism between the simulated results and the test results is less than 10%， showing a good consistency and verifying the accuracy and usability of the model. The critical flutter velocity calculated by coupling CFD and CSD is lower than that calculated by using the modified third-order piston theory. The method based on CFD and CSD is more conservative. The method proposed in this paper can effectively predict the flutter characteristics of the folding fin， and has important significance for the design of new high-speed aircraft.

Key words: folding fin, thermal-mechanical test, flutter, nonlinear analysis, connection stiffness

中图分类号:

V416.1

任浩源, 王毅, 王亮, 周剑波, 常汉江, 蔡毅鹏, 雷豹, 张炜群. 基于热/力试验的折叠舵连接刚度与颤振分析[J]. 航空学报, 2023, 44(14): 227927-227927.

Haoyuan REN, Yi WANG, Liang WANG, Jianbo ZHOU, Hanjiang CHANG, Yipeng CAI, Bao LEI, Weiqun ZHANG. Connection stiffness and flutter analysis of folding fin based on thermal-mechanical test[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2023, 44(14): 227927-227927.

图/表 31

图 1

图 2

图 3

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表 1

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表 6

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参考文献 47

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温度/℃	热膨胀系数/（10^-6·K^-1）	弹性模量/GPa	泊松比
25	13.2	205	0.3
100	13.2	201	0.3
200	13.3	196	0.3
300	13.8	189	0.3
400	14.0	183	0.31
500	14.6	176	0.31
600	15.0	169	0.32
700	15.8	164	0.34

工况	载荷值/N	转轴区域		锁紧销区域
工况	载荷值/N	位移/mm	刚度/（10⁷N·m^-1）	位移/mm	刚度/（10⁷N·m^-1）
1	100		9.090 9		4.434 7
2	200	0.001 1	9.090 9	0.002 2	4.656 2
3	300	0.002 2	9.413 5	0.004 3	4.843 9
4	500	0.004 2	10.059 2	0.008 3	5.920 6
5	1 000	0.009 1	10.570 5	0.015	8.347 9
6	2 000	0.018	11.548 1	0.025 3	10.442 5
7	5 000	0.042 2	12.838 3	0.049 9	13.289 4
8	10 000	0.079 2	13.810 0	0.083 7	15.612 5
9	20 000	0.148 8	14.925 6	0.142 4	18.459 1

序号	载荷值 /N	转轴区域刚度k_axis/（10⁷N·m^-1）			锁紧销区域刚度k_pin/（10⁷N·m^-1）
序号	载荷值 /N	300 ℃	500 ℃	700 ℃	300 ℃	500 ℃	700 ℃
1	100	8.651 8	8.092 1	7.568 3	4.286 8	4.051 4	3.861 0
2	200	8.892 0	8.301 3	7.816 3	4.492 9	4.250 8	4.059 8
3	300	9.094 0	8.503 0	8.025 1	4.665 3	4.433 4	4.266 8
4	500	9.415 4	8.842 9	8.345 4	5.753 9	5.582 3	5.431 3
5	1 000	10.077 0	9.476 2	8.968 5	8.074 3	7.798 7	7.495 8
6	2 000	10.937 7	10.300 3	9.755 4	9.996 0	9.497 3	9.022 1
7	5 000	12.214 6	11.486 5	10.869 3	12.732 1	12.034 8	11.414 2
8	10 000	13.125 3	12.361 7	11.701 0	14.899 2	14.017 8	13.209 5
9	20 000	14.197 1	13.478 1	12.829 8	17.520 9	16.372 7	15.337 5

M_x /（N·m）	K_θ_T/（10⁴N·m·rad^-1）	K_θ_E1/（10⁴N·m·rad^-1）	R₁/%	K_θ_E2/（10⁴N·m·rad^-1）	R₂/%	K_θ_E3/（10⁴N·m·rad^-1）	R₃/%
145	3.258 0	4.449 3	36.6	4.283 5	31.5	5.452 3	67.4
290	3.634 1	4.074 6	12.1	4.059 6	11.7	4.594 6	26.4
435	3.846 4	3.942 8	2.5	3.904 0	1.5	3.920 2	1.9
580	3.892 7	4.109 9	5.6	3.840 6	-1.3	3.789 6	-2.6
725	3.898 0	4.087 2	4.9	3.856 8	-1.1	3.751 6	-3.8
870	3.903 3	4.024 4	3.1	3.919 7	0.4	3.456 9	-11.4
1 015	3.908 7	4.314 3	10.4	4.133 9	5.8	3.739 2	-4.3
1 160	3.908 7	4.686 4	19.9	4.445 3	13.7	3.853 2	-1.4
1 305	3.914 1	4.750 5	21.4	4.565 4	16.6	3.590 1	-8.3
1 450	3.919 4	4.700 8	19.9	4.488 6	14.5	3.847 6	-1.8
1 595	3.924 8	4.671 5	19.0	4.466 4	13.8	3.813 8	-2.8
1 740	3.935 6	4.529 4	15.1	4.563 2	15.9	3.409 9	-13.4

高度/km	密度/（kg·m^-3）	压力/Pa	温度/K	声速/（m·s^-1）
0	1.225 7	101 325	288.15	340.20
10	0.412 63	26 417	223.15	299.38

基于热/力试验的折叠舵连接刚度与颤振分析

Connection stiffness and flutter analysis of folding fin based on thermal-mechanical test

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连接刚度	线性颤振速度/（m·s^-1）		相对改变量/%
连接刚度	常温舵面	400 ℃舵面	相对改变量/%
K_R	3 104.6	3 082.8	-0.70
K_H	3 377.4	3 343.4	-1.01

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