航空学报 > 2007, Vol. 28 Issue (增): 152-157

电液复合调节作动器的建模与AMESim仿真

郎燕,李运华   

  • 收稿日期:2006-10-25 修回日期:2007-01-08 出版日期:2007-08-10 发布日期:2007-08-10
  • 通讯作者: 李运华

LANG Yan,LI Yun-hua   

  1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics
  • Received:2006-10-25 Revised:2007-01-08 Online:2007-08-10 Published:2007-08-10
  • Contact: LI Yunhua

摘要:

针对传统功率电传一体化作动器存在的诸如动态响应差、固有频率低等问题,提出一种增加了一个总压力控制阀的改进型电液复合调节一体化作动器。通过保持作动筒高、低压腔的压力之和为一常数,使泵控系统的固有频率和阀控系统相同,有效地改善了动态响应。在综合考虑这种改进的电液一体化作动器中不可忽视的结构刚度、摩擦、泄漏等非线性因素对系统的影响后,在已有简化模型基础上建立了非线性仿真模型。用AMESim软件进行仿真验证和分析,结果表明该模型较好地反映了实际系统的性能,为功率电传一体化舵机的进一步结构优化和控制提供了理论依据。

关键词: 作动器, 功率电传, 电液伺服系统模型, AMESim, 仿真

中图分类号: