面向形状控制的传感器和作动器布局综合优化

doi:10.7527/S1000-6893.2022.27880

固体力学与飞行器总体设计

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面向形状控制的传感器和作动器布局综合优化

李西宁¹(), 叶园园¹, 李卫平², 王守川²

^1.西北工业大学机电学院，西安 710072
^2.中航工业西安飞机工业集团股份有限公司制造工程部，西安 710089

收稿日期:2022-08-01 修回日期:2022-09-14 接受日期:2022-10-28 出版日期:2023-07-15 发布日期:2022-11-04
通讯作者: 李西宁 E-mail:lixining@nwpu.edu.cn
基金资助:
装备预先研究项目(41423010202)

Integrated optimization of sensor and actuator layout for shape control

Xining LI¹(), Yuanyuan YE¹, Weiping LI², Shouchuan WANG²

^1.School of Mechanical Engineering，Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072，China
^2.Department of Manufacturing Engineering，AVIC Xi’an Aircraft Industry Group Company，Ltd. ，Xi’an 710089，China

Received:2022-08-01 Revised:2022-09-14 Accepted:2022-10-28 Online:2023-07-15 Published:2022-11-04
Contact: Xining LI E-mail:lixining@nwpu.edu.cn
Supported by:
Equipment Pre-research Project of China(41423010202)

摘要/Abstract

摘要：

随着诸多智能材料的兴起，可赋予传统结构多样化的功能，并有力推进了各领域对智能结构的研究。围绕智能结构形状控制要点，首先综述了智能结构形状监测常用的3种基于应变的结构变形重构方法：模态法、Ko位移理论法、逆有限元法的基本原理和研究现状，对比分析了这3种重构方法的优缺点之后，确定本文选用逆有限元重构法；其次总结了压电智能结构中作动器控制变形影响因素和优化算法的研究现状；然后将压电智能结构作为载体，以实现结构具有自感知、自驱动能力为目的，结合不同智能算法的利弊与传感器和作动器布局综合研究的实际需求，提出了一种压电传感器和压电作动器布局综合优化策略；最后讨论了压电传感器和作动器布局综合优化研究中存在的难点问题，并展望了压电智能结构在未来的研究发展前景。

关键词: 布局优化, 结构重构法, 影响因素, 压电智能结构, 传感器/作动器

Abstract:

The emergence of a large number of smart materials endows traditional structures with diversified functions， vigorously promoting the research on smart structures in various fields. Focusing on smart structure shape control points， this paper first summarizes three strain based structure deformation reconstruction methods commonly used in intelligent structure shape monitoring： the modal method， the Ko displacement theory， and the inverse finite element method. The basic principles and research status of these methods are introduced， and the inverse finite element method is selected for this study after the advantages and disadvantages of the three methods are compared. Secondly， the research status of influence factors and optimization algorithms of actuator control deformation in piezoelectric intelligent structures is introduced. The piezoelectric intelligent structure is then used as the carrier to realize the self-sensing and self-actuation ability of the structure. Combining the advantages and disadvantages of different intelligent algorithms and the actual needs of comprehensive research on sensors and actuator layouts， we propose a comprehensive optimization strategy for piezoelectric sensors and actuator layouts. Finally， the difficulties in the layout optimization of piezoelectric sensors and actuators are discussed， and the future research and development prospects of piezoelectric intelligent structures are prospected.

Key words: layout optimization, structural reconstruction algorithm, influencing factors, piezoelectric intelligent structure, sensor / actuator

中图分类号:

李西宁, 叶园园, 李卫平, 王守川. 面向形状控制的传感器和作动器布局综合优化[J]. 航空学报, 2023, 44(13): 227880-227880.

Xining LI, Yuanyuan YE, Weiping LI, Shouchuan WANG. Integrated optimization of sensor and actuator layout for shape control[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2023, 44(13): 227880-227880.

图/表 11

图 1

图 2

图 3

图 4

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表 1

图 6

图 7

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图9

图 10

参考文献 62

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

方法	特征	优点	缺点
模态法	利用结构的模态叠加原理，从应变模态和位移模态推导出应变-位移转换关系	重构所需的应变数据少，测量范围大，计算简便，成本低	重构结果与模态信息联系强
Ko位移理论法	基于经典Bernoulli-Euler理论，通过离散应变计算梁结构沿测量应变线的偏转和挠度	计算简便、快速，适合用于梁结构	需对结构进行一定的化简，且存在误差累计现象
逆有限元法	基于板壳变形理论，利用最小二乘函数推导出单元节点位移与表面应变的关系	离散单元类型多样，有较强适用性，重构精度优良	需将结构离散成逆有限元单元，并需组装单元

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面向形状控制的传感器和作动器布局综合优化

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