肖冰, 胡庆雷, 霍星, 马广富
XIAO Bing, HU Qinglei, HUO Xing, MA Guangfu
摘要: 针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性。该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能有效地处理执行器故障,而且保证闭环系统的全局一致最终有界稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将所提出的方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。
中图分类号: