电-气比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制研究

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电-气比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制研究

周洪, 路甬祥

浙江大学

收稿日期:1989-05-06 修回日期:1989-10-20 出版日期:1990-10-25 发布日期:1990-10-25

STUDY ON AN OPTIMUM STATE FEEDBACK CONTROLLER OF ELECTRO-PNEUMATIC PROPORTIONAL AND SERVO CONTROL SYSTEM

Zhou Hong, Lu Yongxiang

Zhe Jiang University

Received:1989-05-06 Revised:1989-10-20 Online:1990-10-25 Published:1990-10-25

摘要/Abstract

摘要： 本文用最优线性二次型性能指标原理设计了电-气位置比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制器,采用特殊方法获得了具有希望的主导极点的LQ控制器。实践证明取得了预期的效果。

关键词: 控制系统, 最优控制, 气动伺服

Abstract: A design method with LQ (linear quadratic index) principle is introduced into electro-pneumatic proportional and servo control system to obtain an optimum static feedback controller for the system. The authors use a special scheme to determine the LQ index, that is, to choose a suitable LQ index so that the closed-loop system can achieve a significant feature i. e. a desired assignment of the dominant poles.The feasibility of the method is confirmed by the results both of simulation and experiments.

Key words: control system, optimum control, servo pneumatics

周洪;路甬祥. 电-气比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制研究[J]. 航空学报, 1990, 11(10): 431-436.

Zhou Hong;Lu Yongxiang. STUDY ON AN OPTIMUM STATE FEEDBACK CONTROLLER OF ELECTRO-PNEUMATIC PROPORTIONAL AND SERVO CONTROL SYSTEM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1990, 11(10): 431-436.

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