基于Theodorsen理论的跨声速颤振非定常气动力建模

doi:10.7527/S1000-6893.2025.31434

固体力学与飞行器总体设计

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基于Theodorsen理论的跨声速颤振非定常气动力建模

刘永平¹, 张朋¹, 曾开春¹, 余立¹, 寇西平¹^,²()

^1.中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，绵阳 621000
^2.西北工业大学航空学院，西安 710072

收稿日期:2024-10-23 修回日期:2024-12-05 接受日期:2025-02-09 出版日期:2025-02-27 发布日期:2025-02-21
通讯作者: 寇西平 E-mail:kouxiping@cardc.cc
基金资助:
智强基金项目;四川省自然科学基金(2023NSFSC0400)

Unsteady aerodynamic modeling for transonic flutter based on Theodorsen’s theory

Yongping LIU¹, Peng ZHANG¹, Kaichun ZENG¹, Li YU¹, Xiping KOU¹^,²()

^1.High Speed Aerodynamics Institute，China Aerodynamics Research and Development Center，Mianyang 621000，China
^2.School of Aeronautics，Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072，China

Received:2024-10-23 Revised:2024-12-05 Accepted:2025-02-09 Online:2025-02-27 Published:2025-02-21
Contact: Xiping KOU E-mail:kouxiping@cardc.cc
Supported by:
Zhiqiang Fund Project;Sichuan Natural Science Foundation(2023NSFSC0400)

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种针对机翼俯仰和浮沉耦合颤振的跨声速非定常气动力建模方法，将经典的不可压Theodorsen理论扩展到跨声速非定常流。考虑跨声速流压缩效应和非定常下激波运动引起的升力线斜率和焦点变化，构造基于Theodorsen理论的跨声速修正函数，建立非定常气动力模型，以捕捉跨声速流中非定常气动力幅值和相位的变化。使用Isogai机翼算例模型，对跨声速修正函数构建、修正函数和非定常气动力的特性、弹性轴的影响、颤振非线性特征等开展了研究。研究结果表明：修正函数能够捕捉跨声速流中翼面激波的振荡特性，非定常气动力的幅值减小和相位滞后；特定弹性轴下获取的修正函数参数值可以泛化到任意弹性轴状态；所提出的非定常建模方法能够准确表征跨声速气动力的非线性特性，实现高效准确的跨声速颤振特性预测。

关键词: 非定常气动力, Theodorsen理论, 跨声速修正, 颤振, 俯仰和浮沉耦合

Abstract:

A transonic unsteady aerodynamic modeling method is proposed for coupled pitching and plunging flutter of aircraft wing. This method extends the classical incompressible Theodorsen theory to transonic unsteady flows. By considering the changes of lift-curve slope by compression effect in transonic flows， as well as the shifts of aerodynamic center caused by unsteady shock wave movement， a transonic correction function for Theodorsen’s theory is constructed， and an unsteady aerodynamic model is established to capture the changes in the amplitude and phase of unsteady aerodynamic forces in transonic flow. Using the Isogai wing as a case study， this study investigates the construction of the transonic correction function， the characteristics of the correction function and unsteady aerodynamic forces， the influence of the elastic axis， and the nonlinear features of flutter. The results indicate that the correction function effectively captures the oscillatory behavior of shock waves on the wing surface in transonic flow， leading to a reduction in amplitude and phase lag of unsteady aerodynamic forces. The parameter values of correction function obtained from a specific elastic axis can be generalized to any elastic axis condition. The unsteady modeling method in this paper can accurately represent the nonlinear characteristics of transonic aerodynamic forces and achieve efficient and accurate prediction of transonic flutter characteristics.

Key words: unsteady aerodynamic, Theodorsen’s theory, transonic correction, flutter, coupled pitching and plunging

中图分类号:

V215.3⁺4

刘永平, 张朋, 曾开春, 余立, 寇西平. 基于Theodorsen理论的跨声速颤振非定常气动力建模[J]. 航空学报, 2025, 46(12): 231434.

Yongping LIU, Peng ZHANG, Kaichun ZENG, Li YU, Xiping KOU. Unsteady aerodynamic modeling for transonic flutter based on Theodorsen’s theory[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2025, 46(12): 231434.

图/表 28

图 1

图 2

图 3

表 1

Isogai 模型参数［30］

参数	数值
质量比μ	60
弹性轴位置参数 $a ¯$	-2
质心位置参数 $X ¯$	1.8
回转半径 $r 2$	3.48
俯仰固有频率 $ω α$ /（rad·s^-1）	100
浮沉固有频率 $ω h$ /（rad·s^-1）	100

表 1

图 4

图 5

图 6

图 7

图 8

图9

图 10

图11

图12

图13

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图21

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图 26

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参考文献 32

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