一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制器设计新方法

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一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H_∞控制器设计新方法

夏红伟，马广程，王常虹

哈尔滨工业大学航天学院

收稿日期:2006-10-25 修回日期:2007-01-30 出版日期:2007-08-10 发布日期:2007-08-10
通讯作者: 夏红伟

Robust H_∞ Controller Design for a Class of Linear Systems with Timevarying Delayed State: an Improved LMI Approach

XIA Hong-wei,MA Guang-cheng,WANG Chang-hong

School of Astronautics, Harbin Institute of Technology

Received:2006-10-25 Revised:2007-01-30 Online:2007-08-10 Published:2007-08-10
Contact: XIA Hongwei

摘要/Abstract

摘要：

针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统，研究了其鲁棒H_∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离，得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H_∞性能判据，并基于该判据设计了系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器。设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性，同时使系统的H_∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解。通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性。

关键词: 鲁棒控制, 参数依赖, 状态滞后系统, 凸多面体不确定性

Abstract:

The problem of robust H_∞ controller design for linear systems with parameter uncertainty residing in a polytopic and timevarying delays in states is considered. A new improved LMI representation of H_∞ performance is presented for the linear systems with timevarying state delay. The state feedback H_∞ controller guarantees not only the quadratic stability of the closedloop system but also the H_∞ norm bound within a γ.

Key words: automatic , control , technology, , robust , control, , parameter , dependent, , statedelayed , system, , polytopic , uncertainty

中图分类号:

V249.12
TP13

夏红伟;马广程;王常虹. 一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H_∞控制器设计新方法[J]. 航空学报, 2007, 28(增): 131-135.

XIA Hong-wei;MA Guang-cheng;WANG Chang-hong. Robust H_∞ Controller Design for a Class of Linear Systems with Timevarying Delayed State: an Improved LMI Approach[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2007, 28(增): 131-135.

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