摘要:
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性。
岳晓奎;袁建平. H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用[J]. 航空学报, 2001, 22(4): 366-368.
YUE Xiao-kui;YUAN Jian-ping. H_∞ FILTERING ALGORITHM AND ITS APPLICATION IN GPS/SINS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2001, 22(4): 366-368.