系统存在干扰及建模误差时的稳定自适应控制算法

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系统存在干扰及建模误差时的稳定自适应控制算法

胡恒章, 赵川

哈尔滨工业大学

收稿日期:1988-01-09 修回日期:1900-01-01 出版日期:1990-03-25 发布日期:1990-03-25

A STABLE ADAPTIVE CONTROLLER DESIGN FOR SYSTEM UNDER DISTURBANCE AND MODELLING ERROR

Hu Hengzhang, Zhao Chuan

Harbin Institude of Technology

Received:1988-01-09 Revised:1900-01-01 Online:1990-03-25 Published:1990-03-25

摘要/Abstract

摘要： <正> 1.问题叙述研究模型参考自适应控制系统,在不考虑系统的外界干扰及建模误差时如图1所示。

关键词: 自适应, 建模误差, 鲁棒性

Abstract: In this paper the system under disturbance and modelling error is discussed. A new adaptive control algorithm is suggested. This algorithm is stable in a certain region and has a strong robust property. Examples and simultion results are given. It is proved that this method can improve the system stability and robust properties.

Key words: adaptive, modelling error roluust, properties

胡恒章;赵川. 系统存在干扰及建模误差时的稳定自适应控制算法[J]. 航空学报, 1990, 11(3): 194-198.

Hu Hengzhang;Zhao Chuan. A STABLE ADAPTIVE CONTROLLER DESIGN FOR SYSTEM UNDER DISTURBANCE AND MODELLING ERROR[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1990, 11(3): 194-198.

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