滑阀副零位内泄漏量分布模型与参数灵敏度分析

doi:10.7527/S1000-6893.2022.27004

材料工程与机械制造

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滑阀副零位内泄漏量分布模型与参数灵敏度分析

陈志闯¹, 葛声宏¹^,²^,³, 张卓磊²^,³, 朱玉川¹()

^1.南京航空航天大学机电学院，南京　210016
^2.南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室，南京　210061
^3.中航工业南京伺服控制系统有限公司，南京　210032

收稿日期:2022-01-27 修回日期:2022-02-18 接受日期:2022-03-22 出版日期:2023-03-25 发布日期:2022-04-12
通讯作者: 朱玉川 E-mail:meeyczhu@nuaa.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金(51975275);江苏省重点研发计划(BE2021034)

Internal leakage distribution model and parameter sensitivity analysis of spool valve couple at zero position

Zhichuang CHEN¹, Shenghong GE¹^,²^,³, Zhuolei ZHANG²^,³, Yuchuan ZHU¹()

^1.College of Mechanical ＆ Electrical Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 　210016，China
^2.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Aero Electromechanical System Integration，Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems，Nanjing 　210061，China
^3.AVIC Nanjing Servo Control System Co. ，Ltd. ，Nanjing 　210032，China

Received:2022-01-27 Revised:2022-02-18 Accepted:2022-03-22 Online:2023-03-25 Published:2022-04-12
Contact: Yuchuan ZHU E-mail:meeyczhu@nuaa.edu.cn
Supported by:
National Natural Science Foundation of China(51975275);Primary Research & Development Plan of Jiangsu Province(BE2021034)

摘要/Abstract

摘要：

针对尺寸参数摄动作用下滑阀副零位泄漏量的不确定性，建立了考虑参数摄动的滑阀副零位泄漏量数学模型，获得了尺寸参数摄动下的滑阀副零位泄漏量分布规律。进一步地，建立了工艺参数与零位泄漏量分布特征参数之间映射关系的Kriging代理模型，并基于代理模型利用Sobol法开展了零位泄漏量分布特性对工艺参数的全局灵敏度分析，最终为减小内泄漏量并提高一致性提供了理论依据。研究结果表明，尺寸参数摄动下的零位泄漏量服从正态分布规律，工艺参数之间的交互作用对滑阀副零位泄漏量分布特性的影响可以忽略不计。同时，相比轴向尺寸工艺参数，滑阀副零位泄漏量分布特性对径向尺寸工艺参数和节流边圆角半径工艺参数的变化更为敏感。滑阀副径向间隙最小值对滑阀副零位泄漏量平均值影响最大，而阀芯的节流边圆角半径最大值对滑阀副零位泄漏量的一致性影响最大。滑阀副内泄漏量实验结果表明零位泄漏量呈现出一定的波动性，与理论模型总体预测趋势相一致。

关键词: 滑阀副, 零位内泄漏量, 分布模型, 灵敏度分析, 工艺参数

Abstract:

Aiming at the uncertainty of internal leakage for spool valve couple at zero position effected by the size parameters perturbation， a mathematical model of internal leakage at zero position considering parameter perturbation is established. Then， the distribution characteristics of internal leakage at zero position under the perturbation of size parameters are obtained. Furthermore， a Kriging surrogate model of the mapping relationship between process parameters and distribution characteristic parameters of internal leakage at zero position is established. Based on the Kriging surrogate model， the global sensitivity analysis of distribution characteristic of internal leakage at zero position to process parameters is carried out by Sobol method， which can provide a theoretical support for reducing internal leakage and improving consistency. The results show that the internal leakage at zero position under the size parameters perturbation obeys normal distribution law. Influence of the interaction among process parameters on the distribution characteristics can be ignored. Compared with the axial size process parameters， distribution characteristics are more sensitive to the variation of radial size process parameters and throttling edge corner radius process parameters. Minimum radial clearance of spool valve couple has the greatest influence on the average value of internal leakage at zero position， while the maximum corner radius of throttle edge of spool has the greatest influence on the consistency of internal leakage at zero position. Experimental values of the internal leakage at zero position of spool valve couple present a certain fluctuation， which is consistent with the overall prediction trend of the theoretical model.

Key words: spool valve couple, leakage at zero position, distribution model, sensitivity analysis, process parameters

中图分类号:

TH138

陈志闯, 葛声宏, 张卓磊, 朱玉川. 滑阀副零位内泄漏量分布模型与参数灵敏度分析[J]. 航空学报, 2023, 44(6): 427004-427004.

Zhichuang CHEN, Shenghong GE, Zhuolei ZHANG, Yuchuan ZHU. Internal leakage distribution model and parameter sensitivity analysis of spool valve couple at zero position[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2023, 44(6): 427004-427004.

图/表 17

图1

图2

图3

图4

图5

表1

阀套和阀芯尺寸参数摄动量正态分布特征参数

摄动量	均值μ	标准差σ
r_sl_ij	r_sl/2	r_sl/（6C_p）
r_sp_i	r_sp/2	r_sp/（6C_p）
δ_i	（δ_r0+δ_r1）/2	（δ_r1－δ_r0）/（6C_p）
Δ_sl1_j	0	T_sl/（6C_p）
Δ_sl2_j	0	T_sl/（6C_p）
Δ_L	0	T_sl/（6C_p）
Δ_L－Δ_sl3_j	0	T_sl/（6C_p）
Δ_L+Δ_sl4_j	0	T_sl/（6C_p）
Δ_sp1	0	T_sp4/（6C_p）
Δ_sp1+Δ_sp2	$Δ B s p + + Δ B s p - / 2$	$Δ B s p + - Δ B s p - / 6 C p$
－（Δ_sp2+Δ_sp3）	$Δ A s p + + Δ A s p - / 2$	$Δ A s p + - Δ A s p - / 6 C p$
Δ_sp3+Δ_sp4	$Δ C s p + + Δ C s p - / 2$	$Δ C s p + - Δ C s p - / 6 C p$

表1

表2

滑阀副加工工艺参数

工艺参数	数值
阀套节流边圆角半径最大值r_sl/μm	1
阀芯节流边圆角半径最大值r_sp/μm	1
阀套设计尺寸 $D s l 0$ 、 $E s l 0$ 、 $F s l 0$ 、 $G s l 0$ 、 $L s l 0$ 公差T_sl/μm	40
阀套周向相邻节流边轴向距离最大值T_e/μm	5
阀芯设计尺寸 $A s p 0$ 公差T_sp1/μm	4
阀芯设计尺寸 $B s p 0$ 公差T_sp2/μm	2
阀芯设计尺寸 $C s p 0$ 公差T_sp3/μm	2
阀芯设计尺寸 $H s p 0$ 公差T_sp4/μm	40
滑阀副径向间隙最小值δ_r0/μm	1
径向间隙变动范围δ_r1－δ_r0/μm	2

表2

图6

图7

图8

图9

表3

Kriging代理模型输入变量取值范围

变量	含义	变化范围
X₁	阀套节流边圆角半径最大值r_sl	0.5~5 μm
X₂	阀芯节流边圆角半径最大值r_sp	0.5~5 μm
X₃	阀套周向相邻节流边轴向距离最大值T_e	3~6 μm
X₄	阀芯设计尺寸 $A s p 0$ 的公差T_sp1	0.5~5 μm
X₅	阀芯设计尺寸 $B s p 0$ 的公差T_sp2	0.5~5 μm
X₆	阀芯设计尺寸 $C s p 0$ 的公差T_sp3	0.5~5 μm
X₇	滑阀副径向间隙最小值δ_r0	0.5~3 μm
X₈	径向间隙变动范围δ_r1－δ_r0	0.5~3 μm

表3

图10

图11

图12

表4

零位泄漏量分布特征参数 (leakage flow at zero position)

类型	均值μ_l/（L·min^-1）	方差 $σ l 2$ /（L·min^-1）²
理论值	0.110 6	2.36×10^-4
试验值	0.065 3	8.15×10^-4

表4

图13

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Internal leakage distribution model and parameter sensitivity analysis of spool valve couple at zero position

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