GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

论文

本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索

前一篇 | 后一篇

GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

苏惠敏, 周鹏, 陈哲

北京航空航天大学自动控制系,北京100083

收稿日期:1999-11-12 修回日期:2000-02-20 出版日期:2001-04-25 发布日期:2001-04-25

STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM

SU Hui min, ZHOU Peng, CHEN Zhe

Dept. of Automatic Control, Beijing University of Aero. & Astro., Beijing, 100083, China

Received:1999-11-12 Revised:2000-02-20 Online:2001-04-25 Published:2001-04-25

摘要/Abstract

摘要：

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。

关键词: 地图匹配, 组合导航, GPS, INU, 卡尔曼滤波

Abstract:

General principles on Map Matching are investigated according to segmentation and feature extraction, and an algorithm considering azimuth of vehicle for INU/MM system and a Kalman filter for GPS/INU/MM integrated system is proposed in the paper. Finally, a simulation example demonstrates the effectiveness of the proposed algorithm for the requirement of Vehicle Location and Navigation.

Key words: map matching, integrated navigation, GPS, INU, Kalman filter

中图分类号:

U491

苏惠敏;周鹏;陈哲. GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究[J]. 航空学报, 2001, 22(2): 171-174.

SU Hui min;ZHOU Peng;CHEN Zhe . STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2001, 22(2): 171-174.

E-mail：hkxb@buaa.edu.cn

关于我们

期刊社服务

专业学科

封面文章

友情链接

主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

[1]	许强, 崔洪亮, 丁邦平, 赵爱罡, 赵阳. 考虑有色噪声影响的脉冲星导航2级强跟踪差分滤波器[J]. 航空学报, 2023, 44(3): 526120-526120.
[2]	熊凯, 魏春岭, 李连升, 周鹏. 基于扩维QLEKF的脉冲星/星间定向组合导航[J]. 航空学报, 2023, 44(3): 526232-526232.
[3]	印俊秋, 刘云鹏, 汤晓斌. 基于仿脉冲星X射线信标的航天器定位方法[J]. 航空学报, 2023, 44(3): 526596-526596.
[4]	陈林秀, 杨翔宇, 张航, 赵佳佳, 郝明瑞. 基于主动雷达/红外信息融合的复合制导方法[J]. 航空学报, 2022, 43(S1): 727058-727058.
[5]	孙洪驰, 穆荣军, 龙腾, 李寿鹏, 崔乃刚. 临近空间飞行器北斗/INS高动态深组合导航方法[J]. 航空学报, 2022, 43(9): 325672-325672.
[6]	方安然, 李旦, 张建秋. 异常值和未知观测噪声鲁棒的非线性滤波器[J]. 航空学报, 2021, 42(7): 324675-324675.
[7]	段登燕, 裴家涛, 祖瑞, 李建波. 电机-变距螺旋桨动力系统功率优化控制[J]. 航空学报, 2021, 42(3): 623933-623933.
[8]	王润, 郁丰, 周士兵, 刘方武. 基于3D Zernike矩的巡检器与空间站的相对导航算法[J]. 航空学报, 2021, 42(2): 324298-324298.
[9]	尤志鹏, 杨勇, 刘刚, 曹晓瑞, 郑宏涛. 基于Kalman滤波的空天飞行器再入制导算法[J]. 航空学报, 2021, 42(11): 524608-524608.
[10]	宁晓琳, 梁晓钰, 吴伟仁, 房建成. 月球探测器天文测角/单程无线电时间差分测距/差分测速导航方法[J]. 航空学报, 2021, 42(11): 524531-524531.
[11]	王巍, 邢朝洋, 冯文帅. 自主导航技术发展现状与趋势[J]. 航空学报, 2021, 42(11): 525049-525049.
[12]	张浩, 肖勇, 杨朝旭, 张睿, 许斌. 基于双状态卡方故障检测的组合导航系统[J]. 航空学报, 2020, 41(S2): 724271-724271.
[13]	于怿男, 梁熠, 宋韬, 林德福. 基于模型拼接技术的四旋翼无人机全飞行包线建模[J]. 航空学报, 2020, 41(S2): 724321-724321.
[14]	关翔中, 蔡晨晓, 翟文华, 王磊, 邵鹏. 基于神经网络补偿的室内无人机组合导航系统[J]. 航空学报, 2020, 41(S1): 723790-723790.
[15]	吴肖, 曾捷, 胡子康, 李明, 胡锡涛. 变截面悬臂梁结构动载荷辨识方法[J]. 航空学报, 2020, 41(9): 223806-223806.

GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价