基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计

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基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计

陈宇，董朝阳，王青，张明廉

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

收稿日期:2006-11-06 修回日期:2007-02-02 出版日期:2007-08-10 发布日期:2007-08-10
通讯作者: 陈宇

Reaction jet and Aerodynamics Compound Control Missile Autopilot Design Based on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control via Backstepping

CHEN Yu,DONG Chao-yang,WANG Qing,ZHANG Ming-lian

School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics

Received:2006-11-06 Revised:2007-02-02 Online:2007-08-10 Published:2007-08-10
Contact: CHEN Yu

摘要/Abstract

摘要：

针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性，提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性，对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近，并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性，构造误差系统滑模面，克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响，实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好的跟踪效果，对模型不确定性和外界干扰具有鲁棒性。

关键词: 直接力/气动力复合控制, 导弹自动驾驶仪, 自适应模糊控制, 滑模控制, 退步设计方法

Abstract:

Aim at nonlinearity and strong couple of reactionjet and aerodynamics compound control missile, a missile autopilot design method based on adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) via backstepping is proposed.

Key words: reaction , jet , and , aerodynamics , compound , control, , missile , autopilot, , adaptive , fuzzy , control, , sliding , mode , control, , backstepping , design , method

中图分类号:

TJ765.2

陈宇;董朝阳;王青;张明廉. 基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空学报, 2007, 28(增): 141-145.

CHEN Yu;DONG Chao-yang;WANG Qing;ZHANG Ming-lian. Reaction jet and Aerodynamics Compound Control Missile Autopilot Design Based on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control via Backstepping[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2007, 28(增): 141-145.

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