飞航导弹分层滑动模控制

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飞航导弹分层滑动模控制

韦峰¹, 张福恩¹, 顾文锦², 姚洪²

1. 哈尔滨工业大学控制工程系, 黑龙江哈尔滨 150001;2. 海军航空工程学院, 山东烟台 264001

收稿日期:1998-09-09 修回日期:1999-02-28 出版日期:1999-10-25 发布日期:1999-10-25

LAYERED SLIDING MODEL CONTROL OF THE AERODYNAMIC MISSILE

WEI Feng¹, ZHANG Fu-en¹, GU Wen-jing², YAO Hong²

1. Department of Automatic Control, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;2. Department of Automatic Control, Naval Aerodynamic Engineering Academy, Yantai 264001, China

Received:1998-09-09 Revised:1999-02-28 Online:1999-10-25 Published:1999-10-25

摘要/Abstract

摘要： 对１个二层的非线性模型进行了仿射型化，使块对角结构具有分层仿射型特点，提出了滑动模块对角控制器的设计方法，实现了飞航导弹的非线性控制系统的设计。仿真结果表明，这种设计方法对模型参数变化具有很强的鲁棒性。

关键词: 飞航导弹, 控制系统, 块对角模型, 分层滑动模控制

Abstract: The model of the areodynamic missile can be described as a block diagonal construction with four layers.After getting an affine form of 1st and 2nd layers,an affine form with four layers of the missile is gotten in this paper.By using the form, this paper develops a procedure called sliding model block diagonal controller, which realizes a design of a nonlinear system of a missile. The simulation shows that the procedure has a powerful robustness for the model.

Key words: areodynam ic m issile, cont ro l system, block diagonal, layered sliding model cont ro l

中图分类号:

韦峰;张福恩;顾文锦;姚洪. 飞航导弹分层滑动模控制[J]. 航空学报, 1999, 20(5): 475-477.

WEI Feng;ZHANG Fu-en;GU Wen-jing;YAO Hong. LAYERED SLIDING MODEL CONTROL OF THE AERODYNAMIC MISSILE[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1999, 20(5): 475-477.

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