加油接头力传感器设计

doi:10.7527/S1000-6893.2023.28900

电子电气工程与控制

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加油接头力传感器设计

石荣武(), 白新玉, 谭义峰, 赵哲

中航电测仪器股份有限公司，西安 710119

收稿日期:2023-04-21 修回日期:2023-07-10 接受日期:2023-08-28 出版日期:2024-04-15 发布日期:2023-09-21
通讯作者: 石荣武 E-mail:shirw@avic.com

Design of a force sensor for boom nozzle

Rongwu SHI(), Xinyu BAI, Yifeng TAN, Zhe ZHAO

AVIC Zhonghang Electronic Measuring Instruments Co. Ltd. ，Xi’an 710119，China

Received:2023-04-21 Revised:2023-07-10 Accepted:2023-08-28 Online:2024-04-15 Published:2023-09-21
Contact: Rongwu SHI E-mail:shirw@avic.com

摘要/Abstract

摘要：

加油装置是加油机的重要发展方向之一，加油接头力传感器是其自动卸荷系统消除动臂载荷实现闭环控制的重要设备，但目前国内尚无该类设备满足实际装机使用要求。通过对加油接头力传感器进行总体设计研究，解决电路与燃油通道隔离及电磁屏蔽，尽量消除俯仰与滚转测量的串扰等问题，将弹性体设计为管状结构，确定合理的应变敏感位置。在小外廓尺寸前提下实现其内径同伸缩管及加油接头的内径一致，保证加油系统结构的最优设计，并提高了测量精度。通过输出灵敏度等设计、分析与测试验证，实现了动臂载荷的安全可靠和准确测量，为该机载设备研制提供了支撑。

关键词: 力传感器, 自动卸荷系统, 动臂载荷, 串扰, 弹性体, 管状结构

Abstract:

The refueling device is one of the important development directions of the air tanker. The force sensor of the boom nozzle is important device for the automatic load alleviation system to eliminate the boom load and realize the closed-loop control. However， at present， there is no such device in China to meet the actual need. The overall design and research of the force sensor for the boom nozzle is carried out to solve the problems of the isolation of the circuit from the fuel channels， electromagnetic shielding， and the crosstalk of pitch and roll measurement. The elastic body is designed as a tubular structure， and the reasonable strain-sensitive position is determined. Under the premise of small outline dimensions， consistence of the inner diameter of the elastic body with that of the telescoping boom and the nozzle is achieved to ensure the optimal design of the refueling system structure and improve the measurement accuracy. Through the design， analysis and test verification of the output sensitivity etc.， the safe， reliable and accurate measurement of the boom load is realized， which can provide support for the development of the refueling device.

Key words: force sensor, automatic load alleviation system, boom load, crosstalk, elastic body, tubular structure

中图分类号:

V228.1⁺7

石荣武, 白新玉, 谭义峰, 赵哲. 加油接头力传感器设计[J]. 航空学报, 2024, 45(7): 216-226.

Rongwu SHI, Xinyu BAI, Yifeng TAN, Zhe ZHAO. Design of a force sensor for boom nozzle[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2024, 45(7): 216-226.

图/表 11

图 1

图 2

图 3

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表1

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表 2

表 3

参考文献 31

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

序号	元件名称	数量	失效率/10^-6	总失效率/10^-6
合计				47.736 8
1	弹性体应变区	20	0.7	14
2	应变计粘贴面	20	0.25	5
3	补偿电阻	32	0.15	4.8
4	应变计	20	0.2	4
5	胶粘面及胶层	60	0.15	9
6	焊点	56	0.025	1.4
7	焊盘	108	0.009 6	1.036 8
8	密封胶	5	0.3	1.5
9	电连接器	2	0.5	1
10	电缆线	6	1	6

载荷方向/kN	-Y向/μV		+Y向/μV		-Z向/μV		+Z向/μV
载荷方向/kN	滚转通道	俯仰通道	滚转通道	俯仰通道	俯仰通道	滚转通道	俯仰通道	滚转通道
0	0	0	0	0	0	0	0	0
0.50	-2 464	9	2 463	-8	-2 466	10	2 464	-12
1.00	-4 929	17	4 927	-15	-4 935	22	4 933	-24
1.50	-7 393	25	7 391	-23	-7 400	34	7 397	-38
2.00	-9 859	34	9 856	-30	-9 872	44	9 867	-50
2.25	-11 101	42	11 098	-39	-11 156	56	11 150	-62
2.00	-9 861	32	9 857	-31	-9 873	46	9 869	-54
1.50	-7 397	23	7 394	-24	-7 402	38	7 400	-42
1.00	-4 932	15	4 930	-17	-4 936	26	4 935	-28
0.50	-2 465	7	2 465	-9	-2 467	14	2 466	-16
0.00	-1	0	1	-1	-1	2	1	-2

性能指标	环板式结构	圆管式结构
最大应力/MPa	911	678.9
强度安全系数	1.44	1.93
串扰/（%FS）	1.8	0.56
输出灵敏度/（mV/V）	1.002~1.009	1.110~1.115
外型尺寸/mm	∅200×110	140×140×160
质量/kg	11.5	9
电路同燃油隔离	隔离不可靠	物理隔离可靠

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