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2021年第42卷第1期电子期刊
2021, (1): 0-0.
PDF [ 38585 K ]( 776 )
空间机器人研究进展及技术挑战
孟光, 韩亮亮, 张崇峰
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23963
2021, (1): 523963-523963.
PDF [ 18168 K ]( 2128 )
空间机械臂技术综述及展望
刘宏, 刘冬雨, 蒋再男
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24164
2021, (1): 524164-524164.
PDF [ 9334 K ]( 1627 )
空间在轨装配技术综述
王明明, 罗建军, 袁建平, 王嘉文, 刘聪
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23913
2021, (1): 523913-523913.
PDF [ 6483 K ]( 1131 )
星表移动探测机器人研究现状综述
张元勋, 黄靖, 韩亮亮
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23909
2021, (1): 523909-523909.
PDF [ 9566 K ]( 1082 )
悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望
高海波, 牛福亮, 刘振, 于海涛, 李楠
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23911
2021, (1): 523911-523911.
PDF [ 9692 K ]( 599 )
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
路达, 刘金国, 高海波
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23742
2021, (1): 523742-523742.
PDF [ 14085 K ]( 535 )
小型星表探测机器人发展现状与趋势
辛鹏飞, 李德伦, 刘鑫, 张沛, 陈磊, 刘宾
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23897
2021, (1): 523897-523897.
PDF [ 10912 K ]( 590 )
空间大型星载抛物面天线研究进展
陈传志, 董家宇, 陈金宝, 林飞, 蒋松, 刘天明
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23833
2021, (1): 523833-523833.
PDF [ 13188 K ]( 1070 )
一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划
秦日鹏, 徐坤, 陈佳伟, 韩亮亮, 丁希仑
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24244
2021, (1): 524244-524244.
PDF [ 7311 K ]( 451 )
基于状态观测器的空间机械臂关节故障诊断
贾庆轩, 符颖卓, 陈钢, 徐文倩
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23728
2021, (1): 523728-523728.
PDF [ 6221 K ]( 321 )
基于动力学RRT*的自由漂浮空间机器人轨迹规划
葛佳昊, 刘莉, 董欣心, 田维勇, 陆天和
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23877
2021, (1): 523877-523877.
PDF [ 5557 K ]( 417 )
基于FastSLAM的绳系机器人同时定位与地图构建算法
王小涛, 张家友, 王邢波, 韩亮亮
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23893
2021, (1): 523893-523893.
PDF [ 4109 K ]( 439 )
基于干扰观测器的柔性空间机器人在轨精细操作控制方法
刘璟龙, 张崇峰, 邹怀武, 李宁, 吴琳娜
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23899
2021, (1): 523899-523899.
PDF [ 5940 K ]( 333 )
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
李文皓, 张珩, 冯冠华
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23896
2021, (1): 523896-523896.
PDF [ 10645 K ]( 420 )
空间机器人抓捕目标后的载荷分配
周逸群, 罗建军, 王明明
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23915
2021, (1): 523915-523915.
PDF [ 5975 K ]( 442 )
基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析
刘维惠, 李晓辉, 文闻, 赵靖超, 姚燕安, 李锐明
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.23922
2021, (1): 523922-523922.
PDF [ 6017 K ]( 289 )
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建
朱超, 孔旭, 胡成威, 唐自新, 李德伦, 王友渔, 王康
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24002
2021, (1): 524002-524002.
PDF [ 7449 K ]( 219 )
轮地力学模型参数灵敏度分析与主参数估计
周如意, 丰文浩, 邓宗全, 高海波, 丁亮, 李楠
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24076
2021, (1): 524076-524076.
PDF [ 7582 K ]( 200 )
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划
赵毓, 管公顺, 郭继峰, 于晓强, 颜鹏
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24151
2021, (1): 524151-524151.
PDF [ 4815 K ]( 675 )
月面巡视机器人快速安全路径规划
于晓强, 郭继峰, 赵毓, 颜鹏
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24153
2021, (1): 524153-524153.
PDF [ 4391 K ]( 266 )
空间失效慢旋卫星视觉特征跟踪与位姿测量
刘宗明, 牟金震, 张硕, 杜宣, 曹姝清, 张宇
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24163
2021, (1): 524163-524163.
PDF [ 7549 K ]( 401 )
月面环境三维激光SLAM技术
尚天祥, 王景川, 董凌峰, 陈卫东
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24166
2021, (1): 524166-524166.
PDF [ 7148 K ]( 403 )
月面特征稀疏环境下的视觉惯性SLAM方法
谢洪乐, 陈卫东, 范亚娴, 王景川
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24169
2021, (1): 524169-524169.
PDF [ 7916 K ]( 334 )
空间多机器人协同的多视线仅测角相对导航
韩飞, 刘付成, 王兆龙, 杜宣, 刘珊珊, 刘超镇
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24174
2021, (1): 524174-524174.
PDF [ 5461 K ]( 406 )
轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制
孙筵龙, 何俊, 邢琰
doi: 10.7527/S1000-6893.2020.24246
2021, (1): 524246-524246.
PDF [ 7363 K ]( 267 )
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