离散H∞全信息控制器临界参数计算

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离散H_∞全信息控制器临界参数计算

吴志刚

大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连　116023

收稿日期:2003-04-16 修回日期:2003-04-16 出版日期:2004-06-25 发布日期:2004-06-25

Critical Value Computation for Discrete H_∞ Full-information Controllers

WU Zhi-gang t of Engineering Mechanics, Dalian University of Technology, Dalian60, China)

State Key Laboratory of Structural Analysis for Industr ial Equipment, Department of Engineering Mechanics,Dalian University of Technology, Dalian 116023, China

Received:2003-04-16 Revised:2003-04-16 Online:2004-06-25 Published:2004-06-25

摘要/Abstract

摘要： 离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,opt确定。建立了γ-2并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法。

关键词: 离散H∞控制, Hamilton差分系统, Riccati方程, 特征值

Abstract: The existence of a discrete H_∞ full-information controller depends on the existence of solutions of the associated Riccati equation. Therefore, the existence condition of the controller can be determined by calculating the critical value γ^-2_opt of the Riccati equation. First the correspondence between γ^-2_opt and the first order eigenvalue of a Hamiltonian difference system is presented,and then the computation procedure based on this corresp...

Key words: discrete H∞ control, Hamiltonian difference system, Riccati equation, eigenvalue

吴志刚. 离散H_∞全信息控制器临界参数计算[J]. 航空学报, 2004, 25(3): 270-274.

WU Zhi-gang t of Engineering Mechanics;Dalian University of Technology;Dalian0;China). Critical Value Computation for Discrete H_∞ Full-information Controllers[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2004, 25(3): 270-274.

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