摘要:
结合对初始状态的学习,给出了一类输出方程不含控制变量的时变非线性系统的D型在线学习控制算法及其收敛条件。其特点是将学习误差在线反馈,且迭代初始状态只需通过理想信号及系统的部分信息即可确定。最后,将所得结论应用于机器人系统,表明本文方法是有效的。
中图分类号:
严星刚;林辉;戴冠中. 一类非线性系统的D型在线学习控制[J]. 航空学报, 1999, 20(1): 27-29.
Yan Xinggang;Lin Hui;Dai Guanzhong. D TYPE ON LINE LEARNING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1999, 20(1): 27-29.