输出线性系统的变结构控制

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输出线性系统的变结构控制

孙德滨¹, 程勉², 高为炳²

1. 沈阳航空发动机研究所;2. 北京航空航天大学

收稿日期:1988-12-23 修回日期:1900-01-01 出版日期:1990-07-25 发布日期:1990-07-25

THE VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR LINEAR SYSTEMS WITH OUTPUT

Sun Debin¹, Cheng Mian², Gao Weibing²

1. Shenyang Aeroengine Institute;2. Beijing University of Aeronauticsand Astronautics

Received:1988-12-23 Revised:1900-01-01 Online:1990-07-25 Published:1990-07-25

摘要/Abstract

摘要： <正> 变结构控制系统是50年代由苏联人首先提出的一种控制方案。它为系统的综合提供了一种新方法,目前已成为控制理论的新分支——变结构系统理论。变结构系统（VSS）的主要特征是在给定切换域内控制是不连续的,且保证滑动模态存在。主要优点是控制简单易于实现;当滑动模态发生时,其方程对参数变化不敏感。缺点是有抖振现象。

关键词: 变结构控制, 滑动模态, 观测器

Abstract: The output problem of linear systems is studied by making use of variable structure control in this paper. The output sliding mode compensator is proposed, the output sliding mode equation and its properties are considered. And then the synthesis of switching function and control are given by applying sliding mode state observer and sliding mode dynamic compensator. It is shown that the output sliding mode equation is insensitive to parameter variations and disturbances while the sliding mode oc

Key words: variable structure control, sliding mode, observer

孙德滨;程勉;高为炳. 输出线性系统的变结构控制[J]. 航空学报, 1990, 11(7): 405-409.

Sun Debin;Cheng Mian;Gao Weibing. THE VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR LINEAR SYSTEMS WITH OUTPUT[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1990, 11(7): 405-409.

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