基于PSO与WSVD的飞机部件位姿拟合方法

doi:10.7527/S1000-6893.2022.27162

材料工程与机械制造

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基于PSO与WSVD的飞机部件位姿拟合方法

何晓煦¹(), 雷沛¹^,², 潘登¹, 杨阳¹^,², 李现坤¹^,², 邓珍波¹

^1.航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司，成都　610092
^2.四川省航空智能制造装备工程技术研究中心，成都　610092

收稿日期:2022-03-15 修回日期:2022-04-19 接受日期:2022-06-17 出版日期:2023-04-15 发布日期:2022-08-04
通讯作者: 何晓煦 E-mail:auroraimelanie@126.com

Posture and position computing method for aircraft component based on PSO and WSVD

Xiaoxu HE¹(), Pei LEI¹^,², Deng PAN¹, Yang YANG¹^,², Xiankun LI¹^,², Zhenbo DENG¹

^1.Chengdu Aircraft Industrial （Group） Co. Ltd，Chengdu 　610092，China
^2.Sichuan Aviation Intelligent Manufacturing Equipment Engineering Technology Research Center，Chengdu 　610092，China

Received:2022-03-15 Revised:2022-04-19 Accepted:2022-06-17 Online:2023-04-15 Published:2022-08-04
Contact: Xiaoxu HE E-mail:auroraimelanie@126.com

摘要/Abstract

摘要：

位姿拟合是飞机大部件调姿对合的核心环节之一，所采用的算法直接影响调姿对合的精度和效率。由于飞机部件不可避免地存在装配误差，并且不同区域调姿基准点的精度要求通常也存在差异，传统的奇异值分解法不能保证全部基准点都满足精度要求。加权奇异值分解法能够通过提高公差要求低的基准点的转换残差，来保证公差要求严格的基准点的转换精度，但权重如何准确分配仍缺乏有效的手段。针对以上问题，提出一种基于粒子群优化结合加权奇异值分解的位姿计算方法，利用粒子群优化算法搜索调姿基准点的权重值，保证每个基准点的转换残差均满足精度要求。通过在飞机数字化装配中的应用分析，验证了算法的有效性。

关键词: 飞机装配, 部件调姿, 位姿拟合, 加权奇异值分解, 粒子群优化

Abstract:

Posture and position computation is a key part for aligning and joining large aircraft component， which makes significant impacts on accuracy and efficiency. Due to the assembly errors of the aircraft components and the different accuracy requirements of the datum points， the traditional Singular Value Decomposition （SVD） method is usually invalid. Weighted Singular Value Decomposition （WSVD） method can improve the accuracy of the points with higher tolerance requirements by sacrificing the points with lower requirements. However， how to assign weights to the points is still a problem. A method based on Particle Swarm Optimization （PSO） and WSVD is proposed in this paper to solve this problem. The weights of the points is searched by PSO method to assure the transformation residue of each datum point meets its tolerance requirements. Through the application of aircraft digital assembly， the validity of the method was verified.

Key words: aircraft assembly, component alignment, posture and position computation, weighted singular value decomposition, particle swarm optimization

中图分类号:

V262.4

何晓煦, 雷沛, 潘登, 杨阳, 李现坤, 邓珍波. 基于PSO与WSVD的飞机部件位姿拟合方法[J]. 航空学报, 2023, 44(7): 427162-427162.

Xiaoxu HE, Pei LEI, Deng PAN, Yang YANG, Xiankun LI, Zhenbo DENG. Posture and position computing method for aircraft component based on PSO and WSVD[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2023, 44(7): 427162-427162.

图/表 6

图 1

表 1

表 2

表 3

表 4

图 2

参考文献 21

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

序号	理论值/mm			实测值/mm
序号	x	y	z	x	y	z
1	4 310.677	-270.268	-352.727	4 306.869	-275.807	-360.513
2	4 310.677	-270.268	352.727	4 306.152	-277.689	344.786
3	4 525.000	-794.420	-139.700	4 520.750	-800.436	-147.551
4	4 525.000	-794.420	139.700	4 520.961	-799.944	131.614
5	11 001.000	-1 221.010	-1 600.640	10 996.891	-1 227.966	-1 608.103
6	11 001.000	-1 221.010	1 600.636	10 996.445	-1 229.289	1 593.813
7	11 001.000	1 908.646	-208.497	10 997.400	1 901.753	-215.651

序号	SVD残差/mm			本文方法残差/mm
序号	x	y	z	x	y	z
1	0.262	0.484	0.094	0.311	0.742	0.108
2	-0.378	-1.235	-0.060	-0.323	-0.962	-0.047
3	-0.056	0.097	0.128	-0.023	0.352	0.150
4	0.185	0.654	-0.107	0.221	0.915	-0.085
5	0.008	0.065	-0.095	0.013	0.075	-0.124
6	-0.088	-0.515	0.549	-0.053	-0.437	0.519
7	0.067	0.449	-0.508	0.189	0.489	-0.604

序号	理论值/mm			实测值/mm
序号	x	y	z	x	y	z
1	12 301.469	-211.335	1 569.206	12 471.970	-345.202	2 099.540
2	11 174.987	-317.094	685.184	11 386.304	-441.468	1 164.317
3	11 177.530	-217.170	1 484.040	11 352.696	-358.619	1 965.022
4	12 303.055	-311.656	714.951	12 510.627	-426.669	1 243.880
5	12 303.097	-211.928	-1 569.749	12 609.990	-276.689	-1 036.373
6	11 175.901	-317.982	-685.877	11 446.369	-412.270	-204.470
7	11 177.932	-217.445	-1 485.300	11 482.916	-295.194	-1 001.131
8	12 301.974	-311.449	-715.637	12 572.652	-395.147	-185.695

序号	容差±1 mm			容差±0.65 mm
	SVD和本文方法残差/mm			SVD残差/mm			本文方法残差/mm
	x	y	z	x	y	z	x	y	z
1	0.268	-0.311	0.431	0.268	-0.311	0.431	0.530	-0.369	0.361
2	0.382	-0.003	-0.280	0.382	-0.003	-0.280	0.607	-0.152	-0.292
3	0.044	0.338	0.278	0.044	0.338	0.278	0.302	0.134	0.273
4	-0.871	-0.097	0.132	-0.871	-0.097	0.132	-0.644	-0.096	0.056
5	-0.079	0.416	-0.310	-0.079	0.416	-0.310	0.003	0.574	-0.380
6	-0.159	0.239	0.365	-0.159	0.239	0.365	-0.012	0.184	0.353
7	0.512	-0.637	-0.068	0.512	-0.637	-0.068	0.600	-0.637	-0.074
8	-0.098	0.055	-0.547	-0.098	0.055	-0.547	0.047	0.153	-0.623

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Posture and position computing method for aircraft component based on PSO and WSVD

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