椭圆窝自动化加工技术

doi:10.7527/S1000-6893.2016.0081

材料工程与机械制造

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椭圆窝自动化加工技术

董辉跃¹, 唐小波¹, 何凤涛², 刘顺涛²

1. 浙江大学机械工程学院, 浙江省先进制造技术重点研究实验室, 杭州 310027;
2. 成都飞机工业集团(有限)责任公司, 成都 610091

收稿日期:2016-01-13 修回日期:2016-01-31 出版日期:2016-11-15 发布日期:2016-04-12
通讯作者: 董辉跃,男,博士,研究员。主要研究方向:飞机数字化装配。Tel.:0571-87953942,E-mail:donghuiyue@zju.edu.cn E-mail:donghuiyue@zju.edu.cn
作者简介:董辉跃,男,博士,研究员。主要研究方向:飞机数字化装配。Tel.:0571-87953942,E-mail:donghuiyue@zju.edu.cn;唐小波,男,硕士研究生。主要研究方向:飞机数字化装配。E-mail:txbzju@sina.com;何凤涛,男,高级工程师。主要研究方向:飞机制造工艺及装配技术。E-mail:hftty2006@163.com;刘顺涛,男,高级工程师。主要研究方向:飞机制造工艺及装配技术。E-mail:liushuntao@tsinghua.org.cn
基金资助:
国家自然科学基金（51575479）

Automatic drilling technology of oval hole

DONG Huiyue¹, TANG Xiaobo¹, HE Fengtao², LIU Shuntao²

1. Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. Chengdu Aircraft Industry Group Co., Ltd., Chengdu 610091, China

Received:2016-01-13 Revised:2016-01-31 Online:2016-11-15 Published:2016-04-12
Supported by:
National Natural Science Foundation of China (51575479)

摘要/Abstract

摘要：

为解决椭圆窝自动化加工的工艺难题，提高整体式机翼装配的可靠性，在深入分析椭圆窝形状特点和加工原理的基础上，推导出了椭圆窝摆动中心公式，确定了锪窝刀具与摆动中心的相对位置关系。根据椭圆窝成形原理，提出了椭圆窝执行器各部件相对角度偏差要求并进行了标定。利用标定过的椭圆窝执行器对椭圆窝窝形参数的理论计算结果进行试验验证和调整，得出了窝形偏差的基本形式和调整方法。使用调整后的参数在铝合金材料上加工NAS6型椭圆窝，制出的椭圆窝长短径长度误差在0.05 mm以内，椭圆螺母与工件表面的高度偏差在0.02 mm以内，窝形满足机翼装配要求，实现了椭圆窝的自动化加工。

关键词: 椭圆窝, 摆动中心, 终端执行器, 精度标定, 窝形调整

Abstract:

In order to solve the automatic drilling technique problem for the oval hole and enhance the reliability of the integrated wing assembly, on the basis of deeply analyzing the shape feature and processing principle of oval hole, the formula of swing center is deduced to determine the relative position between the countersink and swing center. According to the forming principle of oval hole, some requirements about the relative angular deviation of the end-effector components are put forward and the calibration task is conducted. The theoretical computing results of the shape parameters of oval hole are verified and adjusted by experiments using the calibrated end-effector. The basic forms of the shape deviation and the related adjusting methods are summarized. The adjusted parameters are used to drill NAS6 oval hole on aluminum. The results had the precision of 0.05 mm on the long and short diameters, 0.02 mm on the height deviation between the nut and the work-piece which satisfied the aircraft wing assembly requirements. The automatic drilling of oval hole is realized.

Key words: oval hole, swing center, end-effector, precision calibration, shape adjustment

中图分类号:

V262.4

董辉跃, 唐小波, 何凤涛, 刘顺涛. 椭圆窝自动化加工技术[J]. 航空学报, 2016, 37(11): 3554-3562.

DONG Huiyue, TANG Xiaobo, HE Fengtao, LIU Shuntao. Automatic drilling technology of oval hole[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2016, 37(11): 3554-3562.

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