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空中操作机器人运动规划技术研究进展与展望(飞行器安全控制专刊）
张智星 钟杭 张彩霞 梁嘉诚 刘兰兰 王耀南
Research progress and prospect of motion planning technology for aerial manipulators
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33402

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