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一种基于线性约束的鲁棒几何滤波方法
金宇强, 杨旭升, 张文安
Robust geometric filtering via linear constraint
Yuqiang JIN, Xusheng YANG, Wenan ZHANG
航空学报 . 2026, (
7
): 332837 -332837 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32837