基于单目视觉与测距信息的无人机集群定位方法
李坤, 布树辉, 李佳朋, 王俱博玺, 韩鹏程, 李霄翰, 李浩玮
UAV swarm positioning method based on monocular vision and ranging information
Kun LI, Shuhui BU, Jiapeng LI, Juboxi WANG, Pengcheng HAN, Xiaohan LI, Haowei LI
航空学报
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2025, (11): 531281
-531281
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DOI: 10.7527/S1000-6893.2024.31281
CJA