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基于改进鲸鱼优化算法的无人机航路规划
吴坤, 谭劭昌
Path planning of UAVs based on improved whale optimization algorithm
WU Kun, TAN Shaochang
航空学报 . 2020, (S2): 724286 -724286 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24286

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