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考虑协同航路规划的多无人机任务分配
王然然, 魏文领, 杨铭超, 刘玮
Task allocation of multiple UAVs considering cooperative route planning
WANG Ranran, WEI Wenling, YANG Mingchao, LIU Wei
航空学报 . 2020, (S2): 724234 -724234 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24234

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