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基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导
安泽, 熊芬芬, 梁卓楠
Landing-phase guidance of rocket using bias proportional guidance and convex optimization
AN Ze, XIONG Fenfen, LIANG Zhuonan
航空学报 . 2020, (5): 323606 -323606 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23606

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