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考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制
胡庆雷, 李理
Anti-unwinding attitude control of spacecraft considering input saturation and angular velocity constraint
HU Qinglei, LI Li
航空学报 . 2015, (4): 1259 -1266 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0114

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