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周期性小范围刚体定点运动的组合凸轮实现
李立新;石永刚;谭建荣
SYNTHESIS OF COMBINATORY CAM TO GENERATE A PERIODIC SPHERICAL MOTION OF SMALL TRAVEL SPACE
Li Lixin;Shi Yonggang;Tan Jianrong
航空学报 . 1998, (2): 247 -249 . 

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