摘要:
为实现给定规律的定点运动,通常采用3个伺服机构进行编程控制。针对周期性和小范围的特点,提出的实现方法是用一个组合凸轮(由两个平面盘形凸轮与一个圆柱凸轮组合而成的构件)同时控制刚体上的3点,以实现给定的运动。对比可见,这种方案大大降低了复杂性和成本,而可靠性却得以提高。
中图分类号:
李立新;石永刚;谭建荣. 周期性小范围刚体定点运动的组合凸轮实现[J]. 航空学报, 1998, 19(2): 247-249.
Li Lixin;Shi Yonggang;Tan Jianrong . SYNTHESIS OF COMBINATORY CAM TO GENERATE A PERIODIC SPHERICAL MOTION OF SMALL TRAVEL SPACE[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1998, 19(2): 247-249.