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拟人智能控制与三级倒立摆
张明廉;郝健康;何卫东;孙昌玲
HUMAN-IMITATING INTELLIGENT CONTROL AND TRIPLE INVERTED-PENDULUM
Zhang Minglian;Hao Jiankang;He Weidong;Sun Changling
航空学报 . 1995, (6): 654 -661 . 

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