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航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法
陈根社;文传源;陈新海
A PARALLEL EXTENDED KALMAN FILTER FOR SPACECRAFT RELATIVE MOTION ESTIMATION
Chen Genshe;Wen Chuanyuan;Chen Xinhai
航空学报 . 1996, (1): 42 -50 . 

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