摘要: 从并行的观点出发,研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题。推导出交会推广卡尔曼滤波公式;提出了基于奇异值分解(SVD)和Faddev算法的并行平方根算法;给出了其脉动阵列(Systolic)实现结构;并对阵列所需的处理单元数目和执行一次迭代所需的时间步进行了分析,说明了其实现的优越性。为航天器相对运动估计提供了一种新的有效方法
中图分类号:
陈根社;文传源;陈新海. 航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法[J]. 航空学报, 1996, 17(1): 42-50.
Chen Genshe;Wen Chuanyuan;Chen Xinhai. A PARALLEL EXTENDED KALMAN FILTER FOR SPACECRAFT RELATIVE MOTION ESTIMATION[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1996, 17(1): 42-50.