基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

张春雨，方炜，姜长生

南京航空航天大学自动化学院

收稿日期:2006-09-22 修回日期:2007-07-09 出版日期:2007-10-15 发布日期:2007-10-15
通讯作者: 张春雨

Robust Adaptive Trajectory Linearization Control of Aerospace Vehicle Based on T-S Fuzzy System

Zhang Chunyu,Fang Wei,Jiang Changsheng

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Received:2006-09-22 Revised:2007-07-09 Online:2007-10-15 Published:2007-10-15
Contact: Zhang Chunyu

摘要/Abstract

摘要：

基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素，并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少，整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统，并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证，仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

关键词: 飞行控制系统, 轨迹线性化控制, 鲁棒自适应控制, T-S模糊系统, 空天飞行器

Abstract:

This paper presents a robust adaptive trajectory linearization control (RATLC) based on T-S fuzzy system. The unknown disturbances and uncertainties are estimated by T-S fuzzy system, and a robust adaptive control law is designed using Lyapunov theory. Whether the dimensions of the system states and the rules of the fuzzy system are large or little, there are only two parameters adjusting on line. The uniform ultimate boundedness of all signals of the composite closedloop system is proved by theory analysis.

Key words: flight , control , system, , trajectory , linearization , control, , robust , adaptive , control, , T-S , fuzzy , systems, , aerospace , vehicle

中图分类号:

张春雨;方炜;姜长生. 基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空学报, 2007, 28(5): 1153-1161.

Zhang Chunyu;Fang Wei;Jiang Changsheng. Robust Adaptive Trajectory Linearization Control of Aerospace Vehicle Based on T-S Fuzzy System[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2007, 28(5): 1153-1161.

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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

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