摘要:
针对现有SINS制导工具误差模型不能满足“天地一致性”的问题,提出了基于实际弹道数据的SINS制导工具误差补偿方法,即首先建立SINS制导工具误差模型,然后采用改进的特征值有偏估计方法(LRE)估计具有复共线性特性的误差模型,最后利用该误差模型对捷联惯性仪表进行误差补偿。半物理仿真试验的结果表明,高度通道的最大测量误差由补偿前的52米降低到补偿后的8米,其余通道的补偿效果类似。这证明了该误差模型的正确性和估计方法的有效性,为将来SINS制导工具误差补偿和提高SINS制导精度提供了充分的依据。
中图分类号:
贺杰;黄显林;李学峰 . SINS制导工具误差补偿研究[J]. 航空学报, 2007, 28(1): 182-186.
HE Jie;HUANG Xian-lin;LI Xue-feng. Study of SINS Guidance Instrument Error Compensation[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2007, 28(1): 182-186.