摘要: 飞行器一边飞行,一边不断测出下方地面的海拔高度或飞行器与地面间的高程差,和已知的基准地形图比较,从而确定飞行器的位置,这就是地形轮廓匹配定位问题。本文给出了根据测高数据进行后验概率密度递推的基本公式,由此简化得到的几个具体算法,经计算机在实际地形图上仿真表明,具有递推执行,截获概率和定位精度较高,可用于任意飞行航迹和不等间隔测高,可对付较严重的随机扰动、航速误差和航向偏差等特点。
陈必红. 由后验概率密度递推导出的地形轮廓匹配定位算法[J]. 航空学报, 1985, 6(4): 371-378.
Chen Bihong. TERCOM ALGORITHMS DERIVED FROM RECURRENCE OF POSTERIOR PROBABILITY DENSITY FUNCTION[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1985, 6(4): 371-378.