摘要:
本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。
李文林;高为炳. 非线性控制系统的可控标准型问题[J]. 航空学报, 1989, 10(5): 249-258.
Li Wenlin;Gao Weibing. CONTROLLABILITY CANONICAL FORM FOR NONLINEAR CONTROL SYSTEMS[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1989, 10(5): 249-258.