机轮制动力矩的变结构控制

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机轮制动力矩的变结构控制

张陵¹, 诸德培², 张瑜²

1. 西安交通大学工程力学系, 西安, 710049;2. 西北工业大学飞机系, 西安, 710072

收稿日期:1994-12-09 修回日期:1995-08-10 出版日期:1996-10-25 发布日期:1996-10-25

VARIABLE STRUCTURAL CONTROL OF BRAKING MOMENT

Zhang Ling¹, Zhu Depei², Zhang Yu²

1. Dept.of Engineering Mechanics,Xi'an Jiaotong University,Xi'an, 710049;2. Dept.of A ircraft Engineering ,Northw estern Polytechnical University,Xi'an, 710072

Received:1994-12-09 Revised:1995-08-10 Online:1996-10-25 Published:1996-10-25

摘要/Abstract

摘要： 从力学与非线性控制理论综合应用的观点出发，对机轮滑行制动过程中制动力矩的控制问题进行了理论分析与研究，提出了一种新的制动力矩加、卸载解析条件表达式。通过对机轮制动时机轮－地面系统力学模型的动力学仿真，定性地描述了具有此种制动力矩控制方式的防滑制动系统动态特性

关键词: 防滑制动系统, 制动力矩, 变结构控制

Abstract: Based on the view of combining nonlinear mechanics with modern control theory, a study is carried out on the control of braking moment for a wheel and tyre during its taxiing and braking. A new analytical expression is proposed for the increasing or decreasing condition of braking moment . With the dynamic simulation on the mechanical model described in the paper, the dynamic properties of the antiskid braking system(ABS) on the condition as stated above are illustrated qualitatively .

Key words: antisk id braking system, braking momene, variable structural control

中图分类号:

张陵;诸德培;张瑜. 机轮制动力矩的变结构控制[J]. 航空学报, 1996, 17(5): 110-113.

Zhang Ling;Zhu Depei;Zhang Yu. VARIABLE STRUCTURAL CONTROL OF BRAKING MOMENT[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1996, 17(5): 110-113.

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