宋申民，吕建华，陈兴林，段广仁
Song Shenmin,Lu Jianhua,Chen Xinglin,Duan Guangren
摘要：
针对椭圆参考轨道的编队飞行控制系统，基于哈密尔顿雅克比（Hamilton-Jacobi）方程，给出一种新的生成函数半解析近似解的计算方法，同时推导了编队飞行控制系统相对运动的线性状态转移矩阵，并且验证了模型的精度。在此基础上，结合一个具体的编队飞行任务，采用线性规划算法得到了队形保持的闭环控制器,该算法得到的是脉冲形式的控制序列，因此更具有实际意义。同时还提出了一种简单的避免生成函数奇异点的方法，从而减少了生成函数间相互转换所带来的计算量。最后的非线性仿真结果验证了控制方法的有效性。
中图分类号:
CJA
