基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究

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基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究

杨铁军^1,2, 顾仲权¹, 鲁明月¹

1. 南京航空航天大学旋翼动力学国家重点实验室, 江苏南京　210016;2. 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院, 黑龙江哈尔滨　150001

收稿日期:2002-12-06 修回日期:2003-11-21 出版日期:2004-02-25 发布日期:2004-02-25

Investigation of the Active Control of Helicopter Structural Vibration with Online Secondary Path Modeling

YANG Tie-jun^1,2, GU Zhong-quan¹, LU Ming-yue¹

1. National Key Laboratory of Rotorcraft and Aeromechanics , Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;2. Nuclear and Power Engineering College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China

Received:2002-12-06 Revised:2003-11-21 Online:2004-02-25 Published:2004-02-25

摘要/Abstract

摘要： 提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通道在线辨识的多输入多输出的主动控制方法对直升机结构振动有很好的抑制作用。

关键词: 直升机结构振动, 误差通道在线辨识, 多输入多输出, 主动控制

Abstract: An active control strategy with online secondary path modeling is proposed and applied in active control of helicopter structural vibration. It is compared with existing method based on a helicopter model and MIMO active control simulation is conducted. The results show that the proposed method is able to produce superior performance compared with the existing method and reduce the structural vibration of helicopter effectively.

Key words: helicopter structural vibration, online secondary path modeling, multi-input, multi-output, active control

杨铁军;顾仲权;鲁明月. 基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究[J]. 航空学报, 2004, 25(1): 36-40.

YANG Tie-jun;GU Zhong-quan;LU Ming-yue. Investigation of the Active Control of Helicopter Structural Vibration with Online Secondary Path Modeling[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2004, 25(1): 36-40.

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