摘要: 非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。
周军;陈新海. 高精度甚低速系统的变结构控制方案研究[J]. 航空学报, 1993, 14(1): 95-98.
Zhou Jun;Chen Xin-hai. A VARIABLE STRUCTURE CONTROL SCHEME FOR HIGH-PRECISION AND EXTREMELY-LOW-SPEED SYSTEM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1993, 14(1): 95-98.