摘要: 本文讨论GPS/惯性组合两种方式的优缺点。并以GPS伪距和伪距率与惯导组合为例,按GPS测量误差的不同,以及使用差分机等情况,仿真计算了机载使用的组合导航性能,进行了详细的精度分析。结果表明,这种组合的导航精度比GPS和惯导各自的导航精度高。在采用差分GPS机与惯导组合后,位置误差将进一步减少,使组合导航具有开辟例如飞机进场着陆等新的使用领域的可能性。
俞济祥;张更生. GPS/惯性组合方式讨论与导航精度分析[J]. 航空学报, 1991, 12(5): 287-293.
Yu Jixiang;Zhang Gengsheng. DISCUSSION ON THE INTEGRATION APPROACHES AND NAVIGATION PERFORMANCE OF INTEGRATED GPS/INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1991, 12(5): 287-293.