董伟1,易鑫1,张后军2,王春彦1,邓方1
摘要: 时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式。针对导弹末制导问题,本文设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律。首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行时间可以精确预测的变增益落角约束制导律。其次,在该制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,设计得到了不存在指令奇异现象的时空约束制导律,实现了攻击角度和时间的同时精确控制。接着,引入剩余弹道长度作为自变量,将所提出的时空约束制导律拓展到了导弹速度大小变化的实际场景。最后,通过多组数值仿真算例,验证了所提制导律的有效性和优势。